EASII 应用软件提供大量工具，以提高 Elmo 伺服驱动器的运行能力和适用范围。

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1:1:1 & 1:2:2 伺服控制拓扑

两个内置高带宽伺服控制拓扑选项了解更多 »
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高阶滤波器

低通、陷波、反陷波、超前滞后和 2 阶常规滤波器，用于克服机械系统的“缺陷”了解更多 »
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高级调谐

多设备，快速识别，或正弦波扫描识别了解更多 »
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换向选项

选择大多数应用适合的换向方法：

  • 步进
  • 数字霍尔
  • 模拟霍尔
  • 二进制搜索
  • 自动分相

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系统分析

时域（步进响应）和频域 (Nichols, Bode) 系统分析了解更多 »
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设备识别方法

多设备，快速识别，或正弦波扫描识别了解更多 »
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控制器设计方法

自动控制器设计方法，或高级控制工程师手动设计了解更多 »
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电流增益调度

电流增益调度，补偿电机的非线性特征和总线电压变化了解更多 »
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摩擦补偿

  • 使用非线性方法，通过将偏移命令添加到速度环路的积分滤波器，克服摩擦
  • 速度 GS 表

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场削弱（相前进）

使用高级场削弱增强扭矩速度运行。了解更多 »
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2000:1 电流动态范围

最大电流（扭矩/力）动态范围 >2000。了解更多 »
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3 步增益计划

在运动之前、运动中和运动之后使用 3 个控制器增益集。了解更多 »
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1 维误差修正

误差映射，实现高系统准确度。了解更多 »
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速度和位置增益计划

速度和位置增益计划，实现终极伺服环路性能。了解更多 »
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任何伺服电机控制

  • 刷和无刷
  • 交流伺服
  • 旋转 & 线性
  • 扭矩 (DDR)
  • 语音线圈 (DC)

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步进电机控制

高速 2 相、3 相开合环路步进电机控制。了解更多 »
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平面台面控制

MIMO（多输入多输出）控制解决方案结构，用于 X/Y 平面坐标系。了解更多 »
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I2t 保护

为所有峰值电流保持恒定热应力 (I2t)，从而避免放大器“过应力”，并保持在安全极限内。了解更多 »
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电流限制

在 Elmo 放大器和驱动器中：
• IP = 2X IC
额定 IP 峰值持续时间 ≈ 通常 3 秒。了解更多 »
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“R”型电流限制

R 型的好处是取代 IP 的“保险丝”I2t 限制，但没有 IP 功能，只有连续电流功能，高于“传统”IC（1.5 倍），仅受热限制。了解更多 »
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电源切换- FASST

FASST 技术在 FID 中实现，这是 Elmo 的全定制模拟/数字 IC，设计作为“理想驱动器”驱动 MosFET 和 IGBT

  • 提供快速、高效切换
  • 保持过程“柔性”，对电源设备无应力，EMI 极低

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电源切换- FASST- 低 EMI

低 EMI，低于传导医疗标准。了解更多 »
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安全扭矩关断 (STO) 标准

按照 IEC 60204-1，用两个不同安全输入实现安全扭矩关断 (STO)。
还连接缩略图裁剪。了解更多 »