速度和位置增益调度

Elmo 伺服驱动器的“增益调度”可自动调整控制器和滤波器的速度、位置或轮廓参数。它根据上述参数计算电机的实际状态，并在运行中相应地改变控制器。

有四种增益计划选项可供选择，每种选项都包含不同的工作方法。

1.在下列情况下，需要通过速度指令（或传感器）进行增益调度：
– 设备之间低速和高速表现的差异

– 低速时缺乏反馈信息

2.当电机位置发生机械变化时，需要通过位置指令（或传感器）进行增益调度。

3.当需要高性能的稳定时间时，需要根据轮廓状态进行增益调度（“最佳稳定”调度）。

4.通过滤波器调度索引进行增益调度，该手动模式由对象 0x2E00 低 8 位选择。

位置/速度环中最多有 63 个控制器。您可以使用特定的控制器，也可以让增益调度机制根据所选方法自动选择控制器。

通过速度指令进行调度

设计特点

• “即时”自动调整位置/速度参数
• 优化不同负载性能的理想选择
• 在不同的运行环境下，速度都非常稳定快速
• 满足极端运行要求的理想选择

For more information please contact our motion control experts.

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