保持优化电机扭矩和力控

适用于：

  • 无刷三相直流电机
  • 无刷两相直流（步进）电机

换向通过确定定子和转子磁场之间的最适合的工作角度来保持理想的电机扭矩和力。

Elmo 支持无刷电机的正弦换向，可为大多数低速应用提供最高性能。

Elmo 驱动器的换向内置在 Elmo Application Studio (EAS) 的调谐向导中：

Elmo 驱动器支持带或不带绝对换向传感器的换向：

  • 使用绝对换向传感器时，换向偏移量根据传感器确定:
    • 数字霍尔编码器
    • 串行绝对式编码器
    • 模拟霍尔传感器和变阻器
  • 在没有绝对换向传感器的情况下，换向偏移量在通电后，即首次启动电机时确定:
    • 步进开环：通过步进运动完成换向
    • 二进制搜索：通过最小移动量完成换向

设计特点

  • 换向是通过 EAS 向导进行的。
  • EAS 向导可确定正方向和极对数
  • EAS 向导可确定正确的数字霍尔接线顺序，即使接线不符合标准。
  • 步进两相电机支持所有换向方式。
  • 在只有数字霍尔传感器而没有增量式编码器的情况下，换向角根据速度进行插值。
  • 对于模拟霍尔传感器和旋转变压器，一个正弦/余弦周期内必须有整数极对

请注意，直流有刷电机和音圈电机是自换向的，不需要外部换向过程。

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