利用实时速度和位置数据对驱动器运动进行精细控制
适用于：
- 点对点运动
- 需要最高精度的稳定时间时
增益调度可对伺服运动的速度和位置进行微调控制，使用户能够根据驱动器的运动实时改变驱动器的增益。
Elmo 的 3 步增益调度为不同阶段的伺服运动提供了专用的可配置参数：
- 第 1 步：轴静止（不运动）
- 第 2 步：轴运动
- 第 3 步：运动结束后（可配置的时间段）立即开始
下图举例说明了增益调度如何改善运动结束时的稳定性能。左边是速度曲线，以及增益调度效果的详细前后缩放图。右侧是增益调度效果的前后位置误差图。
使用 Elmo Application Studio (EAS) 可以轻松配置增益调度：
设计特点
- 可在选定阶段对驱动器运动进行精细控制
- 驱动器控制器增益可实时更改
- EAS 可轻松配置
For more information please contact our motion control experts.
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