Platinum Maestro

Elmo 的Platinum Maestro是GOLD Maestro 的升级版，其设计显著提升了运动控制能力、连接性和性能，同时更注重易用性。

Platinum Maestro展示了其前沿的运动控制技术，快速简单的机器开发，稳定的产能和持久的可靠性。

Platinum Maestro运动控制器采用整体高级计算多内核系统，具有大容量内存（RAM、ROM和SD卡），并可搭载其他外部硬件设备。

Platinum Maestro采用超高效 Ether CAT 总线，循环时间可缩短至100µs，可为任何项目提供高精度运动控制。

Platinum Maestro的亮点

• 完全兼容GOLD Maestro
• 可控制多达256个运动轴
• 先进的多轴控制，智能运动融合，叠加运动、实时更新的目标位置、1D、2D、3D 高分辨率误差补偿、电子凸轮、智能齿轮、高阶多项式运动片段和轨迹生成、PVT、PT 和样条曲线，可以精确快速地执行任何多轴运动场景。
• “无编程的运动”使用结构化的智能运动构建功能块（IEC61138 和 CPP）进行“无编程的运动”，可快速轻松，高效地实现机器的复杂功能。
• 增强了现场总线支持，包括：EtherCAT，具有全冗余支持的主网络，EtherCAT从站支持网络桥接功能。标准的 CAN Open 总线支持
• 提供更多更快的外部通信选择：上位机 10/100/1000 (Giga Bit) Ethernet连接，USB 设备连接性 (480 Mbps)，允许上位机通过 USB 总线 USB 3.0 主机连接(5 Gbps) 工作，实现快速设备访问（如外部摄像头）

• HMI 面板的硬件视频支持（HDMI 连接性）
• 增强硬件连接性，板载大规模 CPLD 硬件，具有无限制的硬件接口，可以通过专用可选I/O扩展板进行连接（串行端口/编码器/A2D/D2A 等）。
• 实时时钟选项（电池备份）
• 软件性能增强，包括实时，优化多核处理优化，最大程度发挥系统性能。基于实时编程和多任务的确定性用户编程，支持 IEC-61131-3 和 C++。其他 EtherCAT 功能：网络健康管理，网络冗余，别名，桥接支持。进一步增强第三方设备支持。
• 自给自足的机器运动控制 – 仅通过HDMI连接屏幕即可使用。
• I/O扩展板版本 – 用于将传感器（如反馈设备）直接连接到Platinum maestro