描述
全新 Titanium Maestro
多轴运动控制器的新纪元
Titanium Maestro 重新定义了运动控制，专为追求高性能、速度、精度和稳定性的设备制造商而设计。该控制器适用于最严苛的应用场景，提供先进的实时 EtherCAT 通讯和多轴管理能力。
其无风扇、被动散热的设计，搭载四核 1.9 GHz CPU 和大容量内存，实现了业界领先的 100 微秒 EtherCAT 循环时间，支持 16 轴控制，树立了性能新标杆。
Titanium Maestro 支持图形化界面、C++ 和 Python 编程，以及实时编程，提供卓越的开发体验。其“软件在环” (SIL) 功能，进一步简化了复杂自动化系统的开发流程，加快了验证速度。
Titanium Maestro 的亮点
- 通过 DisplayPort 提供图形化界面，搭载 Linux 操作系统（可选）
- 支持 C++ 与 Python 编程
- Maestro Web 应用程序 (MWA)
- 增强型 CPU
- 四核 1.9 GHz
- 最高支持 16GB 内存与 64GB 闪存
- 专用核心用于实时任务处理
- 强大的 16 轴控制能力，循环时间为 100 微秒
- 最多支持 256 轴控制
| 类别 | 说明 |
|---|---|
| 计算核心系统 | 四核，4 x 1.9 GHz |
| 内存 / 闪存 | 最高支持 16GB 内存 / 64GB 闪存 |
| uSD 卡槽 | 用于扩展内存 |
| 核心 | 专用核心用于实时任务处理 |
| 轴管理 | 最多支持 256 轴运动控制 |
| EtherCAT 循环时间 | 最小循环时间为 100 微秒（限于 16 轴） |
| 连接性 | 支持多种主机连接 (TCP/IP、Ethernet/IP、Modbus) |
| 编程 | 支持 Python、C/C++/C# 通过 Blockly 构建机器序列 程序可在目标设备上运行，或通过 TCP/IP 远程运行 |
| 运动学支持 | 内置运动学支持 (MCS、ACS、PCS)，适用于多种机器人类型： SCARA、Delta、六足机器人等 |
| 齿轮控制 | 支持 ECAM 和智能齿轮控制 |
| 远程可视化与 监控 | 通过 Maestro Web 应用程序 (MWA) 实现 |
| 多项式运动 | 高阶多项式运动（限制加加速度和加加加速度的运动规划） |
| 软件在环 (SIL) | 支持软件在环 (SIL) 功能，可自动将 MATLAB/ SIMULINK 模型转换为确定性的用户实时程序 |
| EtherCAT 功能 | 自动 EtherCAT 配置器， 支持通过 EtherCAT 文件传输 (FOE) 和以太网封装 (EoE) 进行驱动器配置 |
| 动态轨迹修正 | 支持 Flying Vision，实现动态轨迹修正 |
| 网络管理 | 网络健康状态和诊断管理 |
| 错误映射 | 支持 1D/2D/3D 动态错误映射 |
