经认可的惯性平台稳定运动控制解决方案

Elmo 为惯性平台的稳定提供运动控制解决方案,无论是地上、空中还是海上。解决方案由 Elmo 标准“现成”运动控制产品组成。从控制器级别陀螺仪信号输入,到高精度高动力高带宽伺服,以及控制任意数量运动轴的功能,无论什么环境,Elmo 解决方案都是可以随时稳定任意平台的轻盈耐用运动解决方案。

  • 串行 IMU 输入
  • 专用 API 调用读取 IMU
  • 以时间确定方式定义并解释代码中的 IMU 数据 – 不局限于特定 IMU
  • Platinum Maestro 是经认可的实施惯性稳定化系统的平台

无人机上的 4 摄像头系统示例,由 1 个 P-Lion 运动控制器控制

P-Lion

迷你轻盈控制器设计在恶劣环境下发挥极限性能,连接性增强,开发环境灵活。数字模拟输入输出支持与加速器、编码器、串行设备、IMU 和陀螺仪之间快速响应控制器级别交互。多轴控制器在 EtherCAT 通信,实现不到 250μs 的循环时间和高精度同步,抖动小于 5μs,支持最多 4 个惯性稳定平台。

Platinum Lion - Multi-Axis Network Motion Controller

G-BEE

高性能紧凑伺服,具有多种功率 (10W-65kW)、电压 (10V-900V) 和电流 (1A-650A) 范围。Bee 驱动器接受单或双回路配置的任何反馈设备,确保稳定系统中快速准确调节。驱动器符合严格安全和环境标准、EMC,通过 STO (SIL-3) 认证。

gold bee servo drive