Tweeter

High Current NANO
Servo Drive
3A/60V
2.5A/100V

Description

微型数字直流伺服驱动器

超轻的智能数字伺服驱动器

Tweeter 是用于直流有刷和无刷电机、线性电机和音圈电机的超轻智能数字伺服驱动器。

尽管 Tweeter 重量仅 0.95 oz (27 g),但可以支持最高 3.3 A 连续电流。这一系列伺服驱动器的功率密度高,可提供 400 W 的峰值功率和 200 W 的连续功率。

依托 Elmo 的 SimplIQ 技术, Tweeter 能够以位置、速度和电流模式工作,包含广泛反馈支持 和 I/O 选择。利用 Elmo 的 Composer 软件, 用户可以对驱动器进行轻松地设置、配置、调节、分析和编程。驱动器采用直流电源工作。Tweeter 可安装在 PCB上,使用高效经济。

参数

单位

3/60

2.5/100

最小供电电压

VDC

7.5

12

标称供电电压

VDC

50

85

最大供电电压

VDC

59

95

最大连续输出功率

W

160

200

额定功率下的效率(标称条件下)

%

> 99

最大输出电压

 

> 95% 直流总线电压, f=22 kHz

辅助电源

VDC

12至95 VDC (最高2.5VA,其中
5V/200mA 用于编码器)

正弦振幅/

连续直流电流

A

3.3

2.5

正弦连续均方根电流限制 (Ic)

A

2.3

1.8

峰值电流限制

A

2 x Ic

重量

g (oz)

27 g (0.95 oz)

尺寸

mm (in)

51 x 12.5 x 42 (2" x 0.49" x 1.65")

数字输入/数字输出/模拟输入

6/2/1

安装方法

PCB 安装或焊接引脚

参数
单位
规格
伺服模式 
电流、速度、位置、高级位置
核心 
SimplIQ
通信标准 
RS-232、DS402和DS305
PWM 开关频率
KHz
电机默认 22 ± 5%
开关方法
高级单极 PWM
电流回路带宽
KHz
<2.5
电流采样率
KHz
最大 16,默认 11
速度回路带宽
Hz
<350
速度采样率
KHz
最大 8,默认 5.5
位置回路带宽
Hz
<80
位置采样率
KHz
最高散热片温度
°C (°F)
85°C - 88°C (185°F - 190°F)
环境工作温度
°C (°F)
0° ~ 40°C (32° ~ 104°F)

提供适合更广环境条件的型号
存放温度
°C (°F)
-20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F)
最大湿度
%
90%,无冷凝
最大工作海拔
m (ft)
2,000 m (6562 feet)
防护等级 

参数

标准

高级
CANopen 接口(DS 301、DS 402)
电流模式
速度模式,从动装置
位置点动,从动装置,点对点
脉冲与方向输入
双回路,速度与位置
PT 位置与时间模式
PVT 位置和速度与时间
ECAM / 从动装置
整体用户程序大小
2 KB
32 KB

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