描述
数字交流伺服驱动器-伺服控制器-带解算器反馈，RS-232-CANopen 通信
智能数字伺服驱动器，为有刷、正弦波和梯形波伺服电机提升动力学性能，提高精度
Tuba 是用于直流有刷、无刷电机和直线电机的一系列智能数字伺服驱动器控制器。伺服驱动器支持最高 20 A 连续电流。
支持11.3 kW 连续功率和 22.6 kW 峰值功率。依托 Elmo 的 SimplIQ 技术，Tuba 能够以位置、速度和电流模式工作，包含广泛的反馈和 I/O 选择。利用 Elmo 的 Composer 软件，用户可以轻松执行驱动器设置、配置、调节、分析和编程。Tuba 采用交流电源工作。
| 参数 | 单位 | 12/230 | 15/230 | 20/230 | 12/460 | 15/460 | 20/460 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VAC | 60 | 140 |
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| 标称供电电压 | VAC | 1 x 115, 1 x 230, 3 x 230 | 3 x 400, 3 x 460 |
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| 最大供电电压 | VAC | 1 x 270 或 3 x 270 | 3 x 505 |
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| 最大连续输出功率 | W | 3600 | 4500 | 6000 | 6800 | 8500 | 11300 |
| 额定功率下的效率（标称条件下） | % | > 93 |
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| 辅助供电电压 | VDC | 24 ± 15% |
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| 辅助电源 | VA | 20 |
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| 正弦振幅/连续直流电流 | A | 12 | 15 | 20 | 12 | 15 | 20 |
| 正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 8.5 | 10.6 | 14.1 | 8.5 | 10.6 | 14.1 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic |
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| 内置支路（峰值功率） | KW | 6 | 11 |
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| 重量 | kg (lbs) | 2.7 kg (5.9 lbs) |
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| 尺寸 | mm (in) | 247 x 190 x 92 (9.7" x 7.5" x 3.6") |
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| 数字输入/数字输出/模拟输入 |
| 10/6/2 |
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| 安装方法 |
| 壁挂安装（“书架式”）或 DIN 导轨 |
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参数 | 单位 | 规格 |
|---|---|---|
| 伺服模式 | 电流、速度、位置、预先位置 |
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| 核心 | SimplIQ |
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| 通信标准 | RS-232, CANopen: DS402, DS305 |
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| PWM 开关频率 | KHz | 电机默认 22 ± 5% |
| 开关方法 | 高级单极 PWM |
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| 电流回路带宽 | KHz | <2.5 |
| 电流采样率 | KHz | 最大 16，默认 11 |
| 速度回路带宽 | Hz | <350 |
| 速度采样率 | KHz | 最大 8，默认 5.5 |
| 位置回路带宽 | Hz | <80 |
| 位置采样率 | KHz | 最大 4，默认 2.75 |
| 最高散热片温度 | °C (°F) | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| 环境工作温度 | °C (°F) | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) 提供适合更广环境条件的型号 |
| 存放温度 | °C (°F) | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| 最大湿度 | % | 90%，无冷凝 |
| 最大工作海拔 | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| 防护等级 |
| 参数 | 标准 | 高级 |
|---|---|---|
| CANopen 接口（DS 301、DS 402） | 是 | 是 |
| 电流模式 | 是 | 是 |
| 速度模式，从动装置 | 是 | 是 |
| 位置点动，从动装置，点对点 | 是 | 是 |
| 脉冲与方向输入 | 是 | 是 |
| 双回路，速度与位置 | 否 | 是 |
| PT 位置与时间模式 | 是 | 是 |
| PVT 位置和速度与时间 | 是 | 是 |
| ECAM / 从动装置 | 否 | 是 |
| 整体用户程序大小 | 2 KB | 32 KB |
