描述
安装PCB上的伺服驱动器,可直接接入电源(最高 400 VDC 或 780 VDC),提供最高 10 kW 连续额定功率
Trombone 数字伺服驱动器
Trombone 是 Elmo 的 SimplIQ 产品系列的新成员 – 用于正弦、梯形和直流电机的智能数字伺服驱动器 。
此伺服驱动器安装 PCB上,在高级编程环境中提供顶级性能,以及智能联网功能。
功能丰富的解决方案
Trombone 真正做到功能丰富,结合高功率密度、编程灵活性、CANopen 联网和众多运动控制功能,实现一个适合各种高难度应用的极为有效解决方案。
提供两个单直流总线选择:80 – 400 VDC 和 200 – 750 VDC,带内置智能电源用于控制备用功能。Trombone 还可使用 24 VDC 辅助电源工作,实现其他辅助功能。
Trombone 的亮点:
- 基于 SimplIQ 核心运动控制技术
- 超紧凑,高功率密度
- 安装在PCB上
- 高效
- 支持多种传感器反馈
- 矢量控制正弦换相
- 先进的滤波和分段增益,增强运动学性能
参数 | 单位 | 12/400 | 16/400 | R17/400 | R22/400 | 8/800 | 12/800 | R11/800 | R16/800 |
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最小供电电压 | VDC | 部件号中有 S 后缀*:50 | 部件号中有 S 后缀*:95+ |
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标称供电电压 | VDC | 325 | 560 用于 400 VAC |
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最大供电电压 | VDC | 400 | 780 |
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最大连续 | W | 最高 10 kW 连续额定功率 |
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额定功率下的效率 | % | > 98 |
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辅助供电电压选择 | VDC | 18 V 至 30 V |
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辅助电源 | VA | ≤5 VA,无外部负载 |
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连续电流限制 | A | 12 | 16 | 17 | 22 | 8 | 12 | 11 | 16 |
正弦连续 | A | 8.5 | 11.3 | 12 | 15.5 | 5.7 | 8.5 | 7.8 | 11.3 |
峰值电流限制 | A | 2 x Ic | 无峰值 | 2 x Ic | 无峰值 |
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重量 | g (oz) | 250 g (8.8 oz) |
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尺寸 | mm (in) | 111 x 76 x 30 (4.33" x 2.95" x 1.18") |
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数字输入/数字 |
| 6/4/1 |
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安装方法 |
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* The S suffix appears in models where there is a 24 V control supply. If there is no S suffix, the control power supply operates from the main power.
参数 | Operating Conditions | 范围 |
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环境温度范围 | 非工作条件 | -20 °C 至 85 °C(-4 °F 至 185 °F) |
工作条件 | 0 °C to 40 °C (32 °F to 104 °F) | |
海拔 | 最大工作海拔 | 2,000 m (6562 feet) |
相对湿度 | 非工作条件 | 最高 95 % 相对湿度,无冷凝 |
工作条件 | 25 °C (77 °F) 下最高 95 % 相对湿度,无冷凝;42 °C (108°F) 下最高 90 % 相对湿度,无冷凝 |