Gold Duet 40 Highly Compact Integrated Servo Drives

Solo Whistle

迷你型伺服驱动器
Up to 50A, 100VDC
Up to 10A, 200VDC

分类： , ,

描述

Gold Duet 40 Highly Compact Integrated Servo Drives

Whistle 集成解决方案

超小型智能伺服驱动器

最高 50A，100V

物理规格

强大的即插即用型微型伺服驱动器，额定功率最高 50A, 100V

超过 2,000,000 个Whistle系列驱动器在世界各地运行，累计运行时间超过 20,000,000,000 小时，充分证明了它是先进可靠的伺服驱动器。

高功率密度，超小型封装，辅以先进控制和丰富的运动控制功能，实施简单快速。

Solo Whistle 的亮点：

  • 智能运动控制伺服驱动器
  • 拥有高功率以及智能密度的Elmo 高级传感器 SimplIQ 核心
  • 高级编程环境
  • 支持多种反馈类型
  • 可安装在任意位置-电机、机器、负载、或连接到移动部件等
  • 节约空间的封装，随时可用
  • 先进的支持工具，实施起来快速轻松

Solo Whistle 有两种不同辅助反馈配置的版本。

  • 带辅助输入反馈的 Solo Whistle 是集成解决方案，可接收主站编码器的位置命令数据（从动轮或 ECAM 模式），或者脉冲和方向命令。产品部件号的最后两位是05 到 08表示是输入反馈配置。
  • 带辅助输出反馈的 Solo Whistle 提供主或仿真差分缓冲辅助增量式编码器信号。产品部件号的最后两位是01 到 04表示是输出反馈配置。

和其他 Elmo SimplIQ 数字产品一样，借助 Elmo 的 Composer 软件工具可以轻松设置和调节 Solo Whistle。

参数

单位

15/48

20/48

1/60

2.5/60

5/60

10/60

15/60

20/60

最小供电电压

VDC

6

7.5

标称供电电压

VDC

42

50

最大供电电压

VDC

48

59

最大连续输出功率

W

600

800

50

120

240

480

720

960

额定功率下的效率（标称条件下）

%

> 99

最大输出电压

 

> 95% 直流总线电压， f=22 kHz

辅助电源

VDC

12至95 VDC （最高2.5VA，其中
5V/200mA 用于编码器）

正弦振幅/连续直流电流

A

15

20

1

2.5

5

10

15

20

正弦连续均方根电流限制(Ic)

A

10.6

14.1

0.7

1.8

3.5

7

10.6

14.1

峰值电流限制

A

2 x Ic

数字输出/数字输出/
模拟输入

 

6/2/1

 

参数

单位

1/100

2.5/100

5/100

10/100

15/100

20/100

25/100

R50/100

最小供电电压

VDC

12

标称供电电压

VDC

85

最大供电电压

VDC

95

最大连续输出功率

W

80

200

400

800

1200

1600

2000

4000

额定功率下的效率（标称条件下）

%

> 99

最大输出电压

 

> 95% 直流总线电压， f=22 kHz

辅助电源

VDC

12至95 VDC （最高2.5VA，其中
5V/200mA 用于编码器）

正弦振幅/
连续直流电流

A

1

2.5

5

10

15

20

25

50

正弦连续均方根
电流限制(Ic)

A

0.7

1.8

3.5

7

10.6

14.1

17.7

35.4

峰值电流限制

A

2 x Ic

无峰值

数字输出/数字输出/

模拟输入

 

6/2/1

 

参数

单位

3/200

6/200

10/200

最小供电电压

VDC

24

标称供电电压

VDC

170

最大供电电压

VDC

195

最大连续输出功率

W

480

960

1600

额定功率下的效率（标称条件下）

%

> 99

最大输出电压

 

> 95% 直流总线电压， f=22 kHz

辅助电源

VDC

12至95 VDC （最高2.5VA，其中
5V/200mA 用于编码器）

正弦振幅/连续直流电流

A

3

6

10

正弦连续均方根电流限制(Ic)

A

2.12

4.24

7.07

峰值电流限制

A

2 x Ic

数字输出/数字输出/
模拟输入

 

6/2/1

参数

单位

01 到 08 后缀

重量

g (oz)

68.4 g (2.4 oz)

尺寸

mm (in)

58.25 x 46.5 x 28.5 (2.3" x 1.8" x 1.1")

安装方法

 

安装在印刷电路板（PCB）上

 

参数

型号


Pitch Power Connector

单位

 

重量

5.08 mm

g (oz)

79.0 g (2.8 oz)

6.35 mm

87.0 g (3.1 oz)

尺寸

5.08 mm

mm (in)

61.7 x 46.5 x 33.2 (2.43" x 1.83" x 1.31")

6.35 mm

61.7 x 46.5 x 42.1 (2.43" x 1.83" x 1.66")

安装方法

5.08 mm

安装在印刷电路板（PCB）上

6.35 mm

安装在印刷电路板（PCB）上
电流控制
  • 全数字

  • 带矢量控制的正弦换相，或者带编码器和/或数字霍尔传感器的梯形换相

  • 12 位电流回路分辨率

  • 自动增益调度，补偿直流总线电源的变化
速度控制
  • 全数字

  • 可编程 PI 和 FFW（正向反馈）控制滤波器

  • 采样率两倍电

  • “随机”增益调度

  • 自动、手动和先进手动调节、确定最优增益和相边际
位置控制
  • 可编程 PIP 控制滤波器

  • 可编程陷波和低通滤波器

  • 位置从动轮模式，通过辅助编码器输入监测从站轴相对于主站轴的运动

  • 脉冲与方向输入

  • 采样率四倍电流回路采样时间

  • 快速事件捕获输入
先进位置控制（仅高级模式）
  • 基于位置和基于时间的 ECAM 模式，支持非线性从动轮模式，在此模式下，电机使用闪存中存储的 ECAM 表跟踪主站运动

  • PT 和 PVT 运动模式

  • 双（位置/速度）回路

  • 快速输出比较 (OC)
通信选项
  • RS-232 串行通信

  • CANopen，用于多轴分布式环境中快速通信
反馈选项
  • 增量式编码器 - 每秒最多 2000 万计数（500 万脉冲）

  • 数字霍尔 - 最高 2 KHz

  • 用于换相的带数字霍尔的增量式编码器 - 编码器最多每秒 2000 万计数

  • 类比式正弦/余弦编码器 - 最高 250 KHz（模拟信号）
    • 内部插值 - 最高 x4096

    • 自动修正幅度不匹配、相位不匹配、信号偏移

    • 辅助模拟、非缓冲、单端编码器输出


  • 同步分解器
    • 可编程 10~15 位分辨率

    • 最多每秒 512 圈 (RPS)

    • 辅助模拟、非缓冲、单端编码器输出


  • 转速计、电位器

  • Elmo 驱动器为所有反馈选项提供电源电压
故障保护
  • 软件错误处理

  • 针对大量可能故障条件的状态报告

  • 防范过高温度、过电压/欠电压、丢失换相信号、电机电源输出之间以及每个输出与电源输入返回之间短路

  • 从丢失换相信号和通信错误中恢复
尺寸
58.25 x 28.5 x 46.5 mm (2.29" x 1.12" x 1.83")
Solo Whistle Catalog Number and Configurations
参数
标准
高级
CANopen 接口（DS 301、DS 402）
是
是
电流模式
是
是
速度模式，从动装置
是
是
位置点动，从动装置，点对点
是
是
脉冲与方向输入
是
是
双回路，速度与位置
否
是
PT 位置与时间模式
是
是
PVT 位置和速度与时间
是
是
ECAM / 从动装置
否
是
整体用户程序大小
2 KB
32 KB

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符合的标准：

产品图纸：

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