描述
超紧凑、独立运行的网络型伺服驱动器（最高16 A/800V）
最高10kW连续功率
Solo Trombone 是一款超紧凑的集成数字伺服驱动器，重量 350克(12.3 盎司) ，提供最高7kW的连续功率。
此伺服驱动器是 SimplIQ Trombone，集成了接口板，有方便的连接器，当伺服驱动器未直接连接到 PCB 时，可选择这种类型。Solo Trombone 还可用于将 Trombone 集成到 PCB 前的测试。这款高功率密度伺服驱动器经过特殊设计，可直接接入最高 400 VDC 或 780 VDC的直流电源，无需变压器。Solo Trombone与SimpIIQ 系列及 Gold 系列的所有数字伺服驱动器 一样，可连接分布式网络运动控制器 Gold Maestro。
功能丰富的解决方案
Trombone功能丰富，可集合高功率密度、编程灵活性、CANopen现场网络总线和众多运动控制功能，成为适合各种高难度应用的有效解决方案。可选两种单直流总线：50 – 400 VDC 和 100 – 780 VDC，带内置智能电源用于控制备用功能。Trombone 还可用 24 VDC 辅助电源工作，实现辅助功能。
Solo Trombone 的亮点：
- 基于 SimplIQ 核心运动控制技术
- 超紧凑最高功率密度
- 高效
- 支持多种反馈传感器
- 矢量控制正弦换相
- 先进的滤波和分段增益，增强运动学性能
| 参数 | Units | 12/400 | 16/400 | R17/400 | R22/400 | 8/800 | 12/800 | R11/800 | R16/800 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | 部件号中有 S 后缀*：50 | 部件号中有 S 后缀*：95+ |
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| 标称供电电压 | VDC | 325 | 560 用于 400 VAC |
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| 最大供电电压 | VDC | 400 | 780 |
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| 最大连续输出功率 | W | 最高 10 kW 连续额定功率 |
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| 额定功率下的效率 （额定条件下） | % | > 98 |
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| 辅助供电电压选择 | VDC | 18 V 至 30 V |
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| 辅助电源 | VA | ≤5 VA，无外部负载 |
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| 连续电流限制 (Ic) 正弦振幅/DC 梯形换相 | A | 12 | 16 | 17 | 22 | 8 | 12 | 11 | 16 |
| 正弦连续， RMS 电流限制 (Ic) | A | 8.5 | 11.3 | 12 | 15.5 | 5.7 | 8.5 | 7.8 | 11.3 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic | 无峰值 | 2 x Ic | 无峰值 |
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| 重量 | g (oz) | 350 g (12.3 oz) |
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| 尺寸 | mm (in) | 111 x 76 x 56 (4.37" x 2.99" x 2.21") |
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| 数字输入/数字 输出/模拟输入 |
| 6/4/1 |
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| 安装方法 |
| 面板/壁面安装 |
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* 如果有 24 V 控制供电，则型号中有 S 后缀。如果没有 S 后缀，控制供电使用主电源工作。
| 参数 | 详细信息 |
|---|---|
环境工作温度 | 0° 至 40° C（32° 至 104° F） |
存放温度 | -20° 至 +85° C（-4° 至 +185° F） |
湿度 | 最大 90%，无冷凝 |
最大工作海拔 | 2,000 m (6562 feet) |
防护等级 | N/A |
