描述
极端环境下的伺服控制新时代
超大电流超小型伺服驱动器
通过认证的安全功能
强大的软件在环驱动能力
经过设计、认证、检测、制造和测试,可承受极端环境的影响
极端环境经过认证的安全功能
最高 25A/ 100V, 9A/200V
Platinum Hornet 是一款先进的高功率密度伺服驱动器,在 50.77 毫升(3.10 英寸³)的封装(55 x 46.5 x 19.9 毫米(2.17 英寸 x 1.83 英寸 x 0.78 英寸)中可提供高达 1.6 千瓦的连续功率或 3.2 千瓦的峰值功率。
这款先进的高功率密度伺服驱动器提供顶级性能、功能安全、先进的网络以及功能齐全的运动控制器和本地智能。
Elmo Platinum 系列设计满足 OEM 设计师对更智能、更小、更快、具有更高功能性和操作简单的伺服系统不断提升的需求。Platinum 驱动器旨在通过卓越的运动控制和最高的安全性来帮助机器和机器人制造商创造更好的机器。
Platinum Hornet 亮点
- 为极端环境而生,经现场验证的高 MTBF
- 大电流、超小型伺服驱动器,高达 25A/100V, 9A/200V
- 超高效,>99%
- 连续电力输出功率高达 1.6kW
- 超快 EtherCAT 网络连接
- 恶劣环境功能安全 IEC 61800-5-2(SIL-3,Cat4 PL-e)和 FSoE认证
- 恶劣环境集成安全 I/O(2 个 SIL3 输入 + 2 个 STO 硬件输入 + SIL3 中断输出 + SIL3 输出)
- 可忽略的 EMI
Platinum 系列亮点
- 一流的伺服性能
- 世界上最小的通过恶劣环境功能安全认证和 EtherCAT (FSoE) 认证的伺服驱动器
- 更高的带宽、更快的响应、更强的线性度和超高的控制分辨率
- 超高效 EtherCAT,周期可低至 100us,同步性高,抖动可忽略不计,延迟几乎为零
- 新增反馈支持:最多可同时支持三个反馈,或两个绝对反馈
- 处理能力强,内存资源大,可实现更好的控制、更强的处理和实时记录
- Composer2,专有驱动级别 SIL(软件在环),可在驱动器的实时范围内运行客户的控制算法
Feature | Units | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 15/100 | 20/100 | 25/100 |
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Minimum supply voltage | VDC | 10 |
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Nominal supply voltage | VDC | 85 |
||||||
Maximum supply voltage | VDC | 95 |
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Maximum continuous power output | W | 80 | 200 | 400 | 800 | 1200 | 1600 | 2000 |
Efficiency at rated power | % | > 99 |
||||||
Maximum output voltage |
| > 95% of DC bus voltage at f = 22 kHz |
||||||
Control supply | VDC | 12 to 60V for functional safety |
||||||
Amplitude sinusoidal/ | A | 1.0 | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 |
Sinusoidal continuous | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 | 14.1 | 17.5 |
Peak current limit | A | 2 x Ic |
Feature | Units | 3/200 | 6/200 | 9/200 |
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Minimum supply voltage | VDC | 20 |
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Nominal supply voltage | VDC | 170 |
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Maximum supply voltage | VDC | 195 |
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Maximum continuous power output | W | 480 | 960 | 1450 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 |
||
Maximum output voltage |
| > 95% of DC bus voltage at f = 22 kHz |
||
Control supply | VDC | 12 to 60V for functional safety |
||
Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 3 | 6 | 9 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 2.1 | 4.2 | 6.3 |
Peak current limit | A | 2 x Ic |
Feature | Units | All Types |
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Weight | g (oz) | ~55 g (1.94 oz) |
Weight with SafeIO Board | g (oz) | ~65 g (2.29 oz) |
Dimension | mm (in) | 55 x 46.5 x 19.9 mm (2.2" x 1.83" x 0.78") |
Dimension with SafeIO Board | mm (in) | 55 x 46.5 x 23.2 mm (2.2" x 1.83" x 0.91") |
Mounting method | PCB mount |
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Degrees of Protection | IP00 |
- Option for integrated Safe I/Os: up to 6 digital inputs and 4 digital outputs (PLC SRC)
- All Platinum line of servo drives feature functional safety (Learn more…)
- In compliance with IEC 61800-5-2 (SIL-3) standards & safety over EtherCAT (FSoE)
- Simple to implement safe-motion with rich functionality through Elmo Application 2.7 software (Learn more…)
- Platinum Hornet safety functions supported: STO, SLP, SLS, SS1, SS2, SOS, SLT & SBC