描述
紧凑型智能数字伺服驱动器
以位置、双回路、速度和电流模式工作
Harmonica系列是用于直流有刷、无刷电机和直线电机的智能紧凑数字伺服驱动器。这款紧凑型伺服驱动器支持最高 13.3 A的连续电流。
Harmonica 能够提供 2200 W 峰值功率和 1100 W 连续功率。依托 Elmo 的 SimplIQ 运动控制技术，Harmonica 能够以位置、速度和电流模式工作，包含丰富的反馈支持和 I/O 选择。利用 Elmo 的 Composer 软件，用户可以轻松执行驱动器的设置、配置、调节、分析和编程。驱动器采用直流电源工作。Harmonica 封装紧凑，实施高效经济。
| 参数 | 单位 | 5/60 | 8/60 | 12/60 | 2/100 | 4/100 | 8/100 | 12/100 | 1/200 | 2/200 | 4/200 | 6/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小 电源电压 | VDC | 10 | 20 | 40 |
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| 标称 电源电压 | VDC | 50 | 85 | 170 |
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| 最大 电源电压 | VDC | 59 | 95 | 195 |
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| 最大连续 输出功率 | W | 250 | 400 | 650 | 200 | 320 | 640 | 1100 | 200 | 320 | 640 | 1100 |
| 额定功率下的效率 （额定条件下） | % | > 97 |
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| 最大输出电压 |
| > 97% 直流总线电压，f=22 kHz |
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| 辅助供电电压 | VDC | 24 ± 20% |
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| 辅助电源 | VA | 8 |
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| 正弦振幅/ 连续直流电流 | A | 5 | 8 | 13.3 | 2.5 | 4 | 8 | 13.3 | 1.25 | 2 | 4 | 6.6 |
| 正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | A | 3.5 | 5.7 | 9.4 | 1.8 | 2.8 | 5.7 | 9.4 | 0.9 | 1.4 | 2.8 | 4.7 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic |
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| RMS 输出功率 无散热片 | % | 100 | 50 | 20 | 100 | 50 | 20 | 20 | 100 | 50 | 20 | 20 |
| 重量 | g (oz) | 150 g (5.3 ounces) |
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| 尺寸 | mm (in) | 82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0") |
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| 数字输入/数字 输出/模拟输入 |
| 6/2/1 |
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| 安装方法 |
| 壁挂安装（“书架式”）或 DIN 导轨 |
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参数 | 单位 | 规格 |
|---|---|---|
| 伺服模式 | 电流、速度、位置、预先位置 |
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| 核心 | SimplIQ |
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| 通信标准 | RS-232, CANopen: DS402, DS305 |
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| PWM 开关频率 | KHz | 电机默认 22 ± 5% |
| 开关方法 | 高级单极 PWM |
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| 电流回路带宽 | KHz | <2.5 |
| 电流采样率 | KHz | 最大 16，默认 11 |
| 速度回路带宽 | Hz | <350 |
| 速度采样率 | KHz | 最大 8，默认 5.5 |
| 位置回路带宽 | Hz | <80 |
| 位置采样率 | KHz | 最大 4，默认 2.75 |
| 最高散热片温度 | °C (°F) | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| 环境工作温度 | °C (°F) | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) 提供适合更广环境条件的型号 |
| 存放温度 | °C (°F) | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| 最大湿度 | % | 90%，无冷凝 |
| 最大工作海拔 | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| 防护等级 |
| 参数 | 标准 | 高级 |
|---|---|---|
| CANopen 接口（DS 301、DS 402） | 是 | 是 |
| 电流模式 | 是 | 是 |
| 速度模式，从动装置 | 是 | 是 |
| 位置点动，从动装置，点对点 | 是 | 是 |
| 脉冲与方向输入 | 是 | 是 |
| 双回路，速度与位置 | 否 | 是 |
| PT 位置与时间模式 | 是 | 是 |
| PVT 位置和速度与时间 | 是 | 是 |
| ECAM / 从动装置 | 否 | 是 |
| 整体用户程序大小 | 2 KB | 32 KB |
