描述
独特的伺服驱动器
超紧凑封的封装，高功率密度与智能性
Guitar 是 Elmo 的 SimplIQ 系列运动控制核心家族系列的最新成员，具备SimplIQ 系列的所有特性和功能。
Guitar 可提供最高 4.8 kW 连续功率或 8.0 kW 峰值功率，尺寸仅为119. 6 cc (6.95 in³)（80 x 24.5 x 61 mm 或 3.15″ x 0.965″ x 2.4″）。
Guitar 在整合Elmo的高效率和超高功率密度上有了进一步提升。适合所有运动控制应用，尤其适合伺服性能和紧凑性有待提高的应用。
Guitar 是安装在印制电路板上的伺服驱动器，在高级编程环境中提供顶级伺服性能、先进的网络总线和智能功能性。
- Guitar 采用 11 VDC -195 VDC 单直流总线工作。
（三个电压范围），通过内置智能控制提供备用功能。 - Guitar 提供最高 45 A 连续电流和 70 A 峰值电流。
Guitar 采用正弦全矢量控制以及梯形和直流电机换相方法。
Guitar 为 ECAM、从动轮、双回路和脉冲与方向应用提供辅助反馈端口。还提供数字和模拟端口。
可进行PCB 安装、高功率、丰富的运动特性、编程灵活、多种反馈和 CANopen 网络总线组合，使 Guitar 成为最理想有效的解决方案
| 参数 | 标准 | 高级 |
|---|---|---|
| CANopen 接口（DS 301、DS 402） | 是 | 是 |
| 电流模式 | 是 | 是 |
| 速度模式，从动装置 | 是 | 是 |
| 位置点动，从动装置，点对点 | 是 | 是 |
| 脉冲与方向输入 | 是 | 是 |
| 双回路，速度与位置 | 否 | 是 |
| PT 位置与时间模式 | 是 | 是 |
| PVT 位置和速度与时间 | 是 | 是 |
| ECAM / 从动装置 | 否 | 是 |
| 整体用户程序大小 | 2 KB | 32 KB |
最高 100 V 型号
参数 | 单位 | 35/48 | 20/60 | 25/60 | 35/60 | 20/100 | 25/100 | 50/100 | R45/48 | R75/48* | R45/60 | R75/60* | R35/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | 11 | 14 | 23 | 11 | 14 | 23 |
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| 标称供电电压 | VDC | 42 | 50 | 85 | 42 | 50 | 85 |
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| 最大供电电压 | VDC | 48 | 59 | 95 | 48 | 59 | 95 |
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| 最大辅助电源电压 | VDC | 48 | 59 | 95 | 48 | 59 | 95 |
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| 最大连续输出功率 | W | 1300 | 960 | 1200 | 1700 | 1600 | 2000 | 4000 | 1700 | 3000 | 2200 | 3700 | 2800 |
| 额定功率下的效率（标称条件下） | % | > 97 |
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| 最大输出电压 | |||||||||||||
| 正弦振幅/连续直流电流 | A | 35 | 20 | 25 | 35 | 20 | 25 | 50 | 45 | 75 | 45 | 75 | 35 |
| 正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 25 | 14.1 | 17.7 | 25 | 14.1 | 17.7 | 35.3 | 31.8 | 53 | 31.8 | 53 | 24.8 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic | 无峰值 |
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| 重量 | g (oz) | 165 g (5.8 oz) |
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| 尺寸 | mm (in) | 80 x 61 x 24.5 (3.15" x 2.4" x 0.965") |
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| 数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/4/1 |
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| 安装方法 | 安装在印刷电路板（PCB）上 |
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最高 200 V 型号
| 参数 | 单位 | 3/200 | 6/200 | 10/200 | 17/200 | 20/200 | R30/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 单位 最小供电电压 | VDC | 46 |
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| 标称供电电压 | VDC | 170 |
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| 最大供电电压 | VDC | 195 |
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| 最大辅助电源电压 | VDC | 195 |
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| 最大连续输出功率 | W | 480 | 960 | 1600 | 2700 | 3200 | 4800 |
| 额定功率下的效率（标称条件下） | % | > 97 |
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| 最大输出电压 | 97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
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| 正弦振幅/连续直流电流 | A | 3 | 6 | 10 | 17 | 20 | 30 |
| 正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 2.12 | 4.2 | 7 | 12 | 14.1 | 21.2 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic | 无峰值 |
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| 重量 | g (oz) | 165 g (5.8 oz) |
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| 尺寸 | mm (in) | 80 x 61 x 24.5 (3.15" x 2.4" x 0.965") |
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| 数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/4/1 |
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| 安装方法 | 安装在印刷电路板（PCB）上 |
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参数 | 单位 | 规格 |
|---|---|---|
PWM 开关频率 | kHz | 电机默认 22 ± 5% |
| 开关方法 |
| 高级单极 PWM |
| 电流回路带宽 | kHz | < 2.5 |
| 电流回路采样率 | kHz | 最大 16；默认 11 |
| 速度回路带宽 | Hz | < 350 |
| 速度回路采样率 | kHz | 最大 8；默认 5.5 |
| 位置回路带宽 | Hz | < 80 |
| 位置回路采样率 | kHz | 最大 4；默认 2.75 |
| 最高散热片温度 | °C (°F) | 85 °C – 88 °C (185 °F – 190 °F) |
| 环境工作温度 | °C (°F) | 0 °C – 40 °C (32 °F – 104°F) |
| 存放温度 | °C (°F) | -20 °C – 85 °C (-4 °F – +185 °F) |
| 最大湿度 | % | 90%，无冷凝 |
| 最大工作海拔 | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| 防护等级 |
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