描述
基于网络的迷你型伺服驱动器（高达20A/100V和9A/200V）
高达1.6kW的连续功率
Gold Whistle是可直接安装在PCB上的紧凑型数字伺服驱动器，重量仅 55g (1.94 oz)，提供1.6kW 连续功率或 3.2kW峰值功率。
这款先进的高功率密度伺服驱动器具有卓越的性能、先进的总线连接、内置安全性，以及全功能运动控制器和本地智能。GoldWhistle通过一个12V–95V隔离直流电源（不附带）供电，“智能”控制供电算法支持驱动器仅通过一个电源工作，逻辑电路无需辅助供电。
配合终极分布式网络运动控制器GoldMaestro，以及Gold系列智能伺服驱动器的其他成员，可以为最严苛的多轴运动应用提供先进的解决方案，开发周期短，确保高性能。
Gold Whistle 的亮点：
- 拥有Gold系列核心运动控制技术
- 超紧凑，高功率密度
- 高效率高带宽性能
- 多个通信选择：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet
- 支持多种反馈传感器
- 先进的滤波和分组增益增强动态性能
- 矢量控制正弦换相
特点 | 单位 | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 15/100 | 20/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 | VDC | 12 |
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额定供电电压 | VDC | 85 |
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最大供电电压 | VDC | 95 |
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最大连续功率输出 | W | 80 | 200 | 400 | 800 | 1200 | 1600 |
额定功率下的效率（标准条件下） | % | > 99 |
|||||
最大输出电压 |
| > 95% 直流总线电压，f = 22 kHz |
|||||
辅助电源 | VDC | 12至95VDC |
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正弦振幅/连续直流电流 | A | 1.0 | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 20 |
正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 | 14.1 |
峰值电流限制 | A | 2 x Ic |
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数字输入/隔离 |
| 6/2/2/2 |
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特点 | 单元 | 3/200 | 6/200 | 9/200 |
|---|---|---|---|---|
最小供电电压 | VDC | 12 |
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额定供电电压 | VDC | 170 |
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最大供电电压 | VDC | 195 |
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最大连续功率输出 | W | 480 | 960 | 1450 |
额定功率下的效率（标准条件下） | % | > 99 |
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最大输出电压 |
| > 95% 直流总线电压，f = 22 kHz |
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辅助电源 | VDC | 12至95VDC |
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正弦振幅/连续直流电流 | A | 3 | 6 | 9 |
正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 2.1 | 4.2 | 6.3 |
峰值电流限制 | A | 2 x Ic |
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数字输入/隔离 |
| 6/2/2/2 |
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