描述
紧凑、直接供电、基于网络的伺服驱动器（可达最高 16 A/800 V 和可达最高 22 A/400 V）
可达最高 10 kW 额定功率
Gold Trombone – Gold 系列智能伺服驱动器 – 采用最高 400 VDC 或 780 VDC 高压直流电源以“直接供电”方式工作，无需变压器。Gold Trombone 满足较高运动控制应用要求，提供较高的伺服性能、先进的网络功能、内置安全功能和高功率密度，可以和运动控制器实现本地智能。
可以使用Elmo’s Gold Maestro（最出色的分布网络控制器）与Elmo的gold系列智能驱动器搭配使用，可完成最有挑战的多轴应用系统，并减少开发周期同时提高系统性能。
Gold Trombone 的亮点:
- Gold 系列核心运动控制技术
- 超紧凑，高功率密度
- 高效率，高带宽性能
- 可选多种通信方式：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet
- 支持多种反馈传感器
- 高级滤波器和增益调节组合可以增强系统的动态性能
- 矢量控制正弦换相
特点 | 单位 | 所有类型 |
|---|---|---|
重量 | g (oz) | 300 g (10.6 oz) |
尺寸 | mm (in) | 111 x 76 x 34 (4.37" x 3" x 1.34") |
安装方法 | 安装在PCB板上 |
400 V 类型
| 特点 | 单位 | 6/400 | 12/400 | 16/400 | R17/400 | R22/400 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | *对于 S 或 T 类型 = 50 对于 0 或 1 后缀类型 = 100 |
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| 额定供电电压 | VDC | 325 |
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| 最大供电电压 | VDC | 400 |
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| 最大连续功率输出 | kW | 2 | 4 | 5 | 5.5 | 7 |
| 额定功率下的效率（常规条件下） | % | > 98 |
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| 控制电压选择 | VDC | 18 至 30 VDC（仅 应用在S 或 T 类型） |
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| 控制供电 | VA | ≤5 VA，无外部负载 ≤8 VA，完全外部负载 |
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| 正弦电流峰峰值 | A | 6 | 12 | 16 | 17 | 22 |
| 电流有效值 (Ic) | A | 4.2 | 8.5 | 11.3 | 12 | 15.5 |
| 电流峰值限制 | A | 2 x Ic | 无峰值 |
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800 V 类型
| 特点 | 单位 | 8/800 | 12/800 | R11/800 | R16/800 |
|---|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | *对于 S 或 T 类型 = 95 |
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| 额定供电电压 | VDC | 560直流供电需要匹配400 VAC交流电输入 680直流供电需要匹配 480 VAC交流电输入 |
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| 最大供电电压 | VDC | 780 |
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| 最大连续功率输出 | kW | 5 | 7.5 | 7 | 10 |
| 额定功率下的效率（常规条件下） | % | > 98 |
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| 控制电压选择 | VDC | 18 至 30 VDC（仅 S 或 T 类型） |
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| 控制供电 | VA | ≤5 VA，无外部负载 ≤8 VA，完全外部负载 |
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| 正弦电流峰峰值 | A | 8 | 12 | 11 | 16 |
| 电流有效值 (Ic) | A | 5.7 | 8.5 | 7.8 | 11.3 |
| 电流峰值限制 | A | 2 x Ic | 无峰值 |
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* 如果需要 24 V 控制供电，则型号中带有 S 或 T 后缀。如果有 0 或 1 后缀，控制电由主电源提供。
