描述
Gold Solo Twitter是即插即用版的Gold Twitter，先进的高功率密度，高度智能化，以及快速的运行。平均30.59cc（即1.87立方英寸）的超紧凑体积，功率高达5Kw。线圈或可选散热仓，运行简单快速。
Gold Solo Twitter有三种可选性形式，提供高性能，先进的网络总线技术和通过认证的内置安全功能，以及全功能运动控制器和本地智能。Gold Solo Twitter 由一个隔离的直流电源提供电源，Gold Twitter能造单一或双电源时运作。如果直流母线电源和控制电源需要隔离，那么控制电源是必须的（也会从直流母线电源隔离）。
Gold Solo Twitter既可以单独使用，也可以作为实时网络分布式多轴运动系统的一部分使用。这款伺服驱动器易于安装，使用 Elmo Application Studio (EAS) 软件工具配置和调试，并且用Elmo Motion Control的语言进行完全编程。
Gold Solo Twitter 亮点:
- 超高电流-高达80A/80V, 50A/100V
- 轻盈重量-重量仅为32.5 – 60.5 g
- 超小体积，超高效的连接和使用
- 先进的EtherCAT和CANOpen网络总线技术
- 可以通过USB(仅仅EtherCAT版本适用)进行通信连接，有RS-232标准接口
- 运行范围广，从14V到200VDC
- 支持多种反馈传感器，单环，双环，或者龙门环路配置
特点 | 单位 | 30/60 | 1/100 | 3/100 | 6/100 | 10/100 | 15/100 | 25/100 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 | VDC | 8 | 10 |
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额定供电电压 | VDC | 48 | 85 |
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最大供电电压 | VDC | 55 | 95 |
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最大连续功率输出 | W | 1370 | 80 | 235 | 470 | 800 | 1125 | 2000 |
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额定功率下的效率（常规条件下） | % | > 99 |
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最大输出电压 |
| Up to 96% of DC bus voltage |
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Lc.正弦振幅/连续直流电流 | A | 30 | 1 | 3 | 6 | 10 | 15 | 25 |
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正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 21 | 0.7 | 2.1 | 4.2 | 7.1 | 10 | 17.7 |
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电流峰值限制 | A | 2 x Ic |
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特点 | 单位 | 3/200 | 6/200 | 10/200 |
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|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 | VDC | 20 |
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额定供电电压 | VDC | 170 |
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最大供电电压 | VDC | 195 |
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最大连续功率输出 | W | 485 | 975 | 1650 |
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额定功率下的效率（常规条件下） | % | > 99 |
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最大输出电压 |
| Up to 96% of DC bus voltage |
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Lc.正弦振幅/连续直流电流 | A | 3 | 6 | 10 |
|
正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 2.1 | 4.2 | 7.1 |
|
电流峰值限制 | A | 2 x Ic |
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特点 | 单位 | R50/60 | R80/80 | R50/100 | R70/100 | R45/150 | R15/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 | VDC | 8 | 10 | 10 | 10 | 12 | 20 |
额定供电电压 | VDC | 48 | 65 | 85 | 85 | 115 | 170 |
最大供电电压 | VDC | 55 | 75 | 95 | 95 | 135 | 195 |
最大连续功率输出 | kW | 2.3 | 5 | 4.0 | 5.6 | 5 | 2.5 |
额定功率下的效率（常规条件下） | % | > 99 |
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最大输出电压 |
| Up to 96% of DC bus voltage |
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振幅正弦/直流连续电流 | A | 50 | 80 | 50 | 70 | 45 | 15 |
正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 35.3 | 56.5 | 35.3 | 49.5 | 32 | 10.6 |
| 特点 | 重量 (g (oz)) |
尺寸 (mm (in)) |
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| EtherCAT | |||
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Power wire connections Dimensions (No heatsink) | 60.5 (2.13) | 47.2 x 30 x 22.2 mm (1.86″ x 1.18″ x 0.87″) |
 |
Phoenix horizontal power connector Dimensions (No heatsink) | 36.5 (1.29) | 48.1 x 30 x 25.0 mm (1.89″ x 1.18″ x 0.98″) |
 |
Phoenix pluggable vertical power connector Dimensions (No heatsink) | 39.0 (1.38) | 48.3 x 30 x 34.7 mm (1.90″ x 1.18″ x 1.37″) |
 |
Power wire connections Dimensions with heatsink | 81.5 (2.88) | 47.6 x 41.3 x 26.2 mm (1.87″ x 1.63″ x 1.03″) |
 |
Phoenix horizontal power connector Dimensions with heatsink | 57.5 (2.03) | 48.5 x 41.3 x 29.0 mm (1.91″ x 1.63″ x 1.14″) |
 |
Phoenix pluggable vertical power connector Dimensions with heatsink | 60.0 (2.12) | 48.7 x 41.3 x 38.7 mm (1.92″ x 1.63″ x 1.52″) |
| CAN | |||
 |
Power wire connections Dimensions (No heatsink) | 56.0 (1.97) | 47.2 x 30 x 19.3 mm (1.86″ x 1.18″ x 0.76″) |
 |
Phoenix horizontal power connector Dimensions (No heatsink) | 32.5 (1.14) | 48.1 x 30 x 22.1 mm (1.89″ x 1.18″ x 0.87″) |
 |
Phoenix pluggable vertical power connector Dimensions (No heatsink) | 35.0 (1.23) | 48.3 x 30 x 31.8 mm (1.9″ x 1.18″ x 1.25″) |
 |
Power wire connections Dimensions with heatsink | 77.0 (2.72) | 47.6 x 41.3 x 23.3 mm (1.87″ x 1.63″ x 0.92″) |
 |
Phoenix horizontal power connector Dimensions with heatsink | 53.5 (1.89) | 48.5 x 41.3 x 26.1 mm (1.91″ x 1.63″ x 1.03″) |
 |
Phoenix pluggable vertical power connector Dimensions with heatsink | 56.0 (1.98) | 48.7 x 41.3 x 35.8 mm (1.92″ x 1.63″ x 1.41″) |
| 安装方法 | 面板安装 | ||
