描述
小巧而强大
Gold Solo Mandolin 是一款耐用型伺服驱动器，可在紧凑的封装中提供高达 2300 W 连续功率或 4600 W 峰值功率，兼具智能性。
作为 Elmo 先进的 Gold 系列的一员，Gold Solo Mandolin驱动器直流供电，支持电流环、速度环、位置环和高级位置模式，可搭配永磁同步无刷电机、直流有刷电机、直线电机或音圈电机。其设计适用于任何类型的正弦波和方波换相、矢量控制。
可由 100-400 V 直流电源为 Gold Solo Mandolin 直接供电。Gold Solo Mandolin 运行只需主电源（VP+ 和 VN-），无需提供逻辑电源。如果客户需要备份功能储存控制参数，那么需要提供一个18v到40v直流电源接入驱动器，此设计可以为客户提供非常灵活的备份方案选择。
Gold Solo Mandolin 可以单独使用，也可以用作实时网络上的分布式多轴运动系统的一部分。使用 Elmo Application Studio (EASII) 软件工具可以轻松设置和调节驱动器，并通过Elmo 运动控制语言进行全编程。
Gold Solo Mandolin 的亮点：
- Gold 系列核心运动控制技术
- 超紧凑，高功率密度
- 高效率高带宽性能
- 可选多种通信方式：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet、RS-232
- 支持多种编码器反馈
- 高级滤波器和增益调节组合可以增强系统的动态性能
- 矢量控制正弦换相
特点 | 单位 | 5/400 | 7/400 |
|---|---|---|---|
最小供电电压 | VDC | 100 |
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额定供电电压 | VDC | 325 |
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最大供电电压 | VDC | 400 |
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最大连续功率输出 | W | 1600 | 2300 |
额定功率下的效率（标准条件下） | % | > 98 |
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控制备用供电电压选择 | VDC | 18 至 40 VDC |
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控制备用供电 | VA | ≤5 VA，无外部负载 |
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连续电流限制 (Ic) 正弦波振幅/梯形直流换相 | A | 5 | 7 |
正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 3.55 | 4.95 |
峰值电流 | A | 2 x Ic |
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| 特点 | 单元 | 所有类型 |
|---|---|---|
| 重量 | g (oz) | 235 g (8.29 oz) |
| 尺寸 | mm (in) | 70.0 x 70.0 x 55.9 (2.76" x 2.76" x 2.20") |
| CAN 尺寸 | mm (in) | 70.0 x 70.0 x 55.2 (2.76" x 2.76" x 2.17") |
| 安装方法 | 安装在PCB上 |
