描述
小巧而强大，安装在PCB板上
Gold Mandolin 是一款高效率、低成本的耐用型驱动器并且可以安装在PCB板上，驱动器可输出 2300 W 连续功率或 4600 W 峰值功率并且兼具智能化，可应用于紧凑的封装环境中。
Gold Mandolin驱动器直流供电，支持电流环、速度环、位置环和高级位置模式，可搭配永磁同步无刷电机、直流有刷电机、直线电机或音圈电机。其设计适用于任何类型的正弦波和方波换相、矢量控制。
可由 100-400V 直流电源为 Gold Mandolin直接供电。Gold Mandolin 运行时只需要接主电源（VP+ 和 VN-），无需提供逻辑电源。如果客户需要备份功能储存控制参数，那么需要提供一个18v到40v直流电源接入驱动器，此设计可以为客户提供非常灵活的备份方案选择。
Gold Mandolin 既可以单独使用，也可以用作实时网络上的分布式配置多轴运动系统的一部分。使用 Elmo Application Studio (EASII) 软件工具，可以轻松设置和调节驱动器，通过 Elmo 运动控制语言进行全编程。
Gold Mandolin 的亮点:
- Gold 系列核心运动控制技术
- 超紧凑、高功率密度
- 高效率、高带宽性能
- 多个通信选择：Ether CAT、CAN open、USB、Ethernet、RS-232
- 支持多种编码器反馈
- 高级滤波器和增益调节组合可以增强系统的动态性能
- 矢量控制正弦换相
特点 | 单位 | 5/400 | 7/400 |
|---|---|---|---|
最小供电电压 | VDC | 100 |
|
额定供电电压 | VDC | 325 |
|
最大供电电压 | VDC | 400 |
|
最大连续功率输出 | W | 1600 | 2300 |
额定功率下的效率（常规条件下） | % | > 98 |
|
控制备用供电电压选择 | VDC | 18 to 40 VDC |
|
控制备用供电 | VA | ≤5 VA，无外部负载 |
|
正弦峰值电流 | A | 5 | 7 |
电流有效值(Ic) | A | 3.55 | 4.95 |
电流峰值限制 | A | 2 x Ic |
|
| 特点 | 单位 | 所有类型 |
|---|---|---|
| 重量 | g (oz) | 200 g (7.05 oz) |
| 尺寸 | mm (in) | 70.0 x 70.0 x 34.0 (2.76" x 2.76" x 1.34") |
| 安装方法 | 安装在PCB上 |
