描述
适用于极端环境的运动控制器
理想的网络运动控制器:
- 反向动力学支持
- 运动融合和叠加运动
- 群组的多轴协调控制,交接与过渡
- 多边形运动段,PVT 和样条线支持
- 实时更新目标位置(“flying vision™”)
- 1D、2D 和 3D 误差补偿
- 用于分布式联网和带分布式时钟管理的EtherCAT主站
- 用于分布式联网的CANopen主站
主机通信和协议:
- Ethernet、TCP/IP、UDP(Fast Binary Protocols、Modbus、Ethernet/ IP)
- USB 2.0
- 丰富高级的多轴编程环境:
- Microsoft .NET
- IEC 61131-3, PLCopen
- 使用 PLCopen for Motion 本机 C/C++ 编程
- Win32 C/C++
- 用于诊断的网络统计数据