描述
高功率密度，高度智能，抗震性强的伺服驱动器
高达 9.6 kW 连续功率（11.2 kW 峰值功率）
Gold Drum 伺服驱动器使用直流电源工作，支持电流环、速度环、位置环和先进的位置模式，可搭配永磁同步无刷电机、直流电刷电机、直线电机或音圈电机。
Gold Drum 驱动器设计可用于任何类型的正弦波和梯形波换相，以及矢量控制。可以单独使用，也可以用作实时网络上的分布式多轴运动系统的一部分。作为 Gold 系列伺服驱动器的一部分，Gold Drum 可以用 Elmo 运动控制语言进行完全编程。
Gold Drum Highlights:
- 使用 Elmo Application Studio (EAS) 软件工具配置和调试Gold Drum驱动器
- 带有先进、超快的矢量控制算法（电流环路带宽：4 kHz）
- 高效率高带宽性能
- 可选多种通信方式：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet
- 增量式编码器、编码器、旋转变压器、数字霍尔信号、模拟霍尔信号、模拟量 1V ptp (Sin/Cos)、绝对值串行编码器信号、测速机、电位器信号
- 高级滤波器和增益调节组合可以增强系统的动态性能
- 支持 PLC 源极、PLC 漏极和 TTL I/O 类型
- 符合安全和 EMC STD：IEC61800、UL508c、UL60950、EC61800-5-1标准
| 特点 | 单位 | R360/100 | R430/80 |
|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | 11 |
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| 额定供电电压 | VDC | 85 | 68 |
| 最大供电电压 | VDC | 94 | 75 |
| 最大连续功率输出 （85VDC 时） | kW | 25 |
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| 额定功率下的效率 （360A，85VDC，430A@70VDC） | % | > 99 |
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| VCB 电源电压选择 | VDC | 11 to 95 |
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| VCB 电源 | VA | 7 |
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| 连续电流限制 (Ic) 正弦波振幅/梯形直流换相 | A | 360 | 430 |
| 连续均方根正弦换相电流限制 (Ic) | A | 254 | 304 |
| 峰值电流 | A | 无峰值 |
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| 特点 | 单位 | 所有类型 |
|---|---|---|
| 重量 | g (oz) | 2.4 Kg (84.7 oz) |
| 尺寸 | mm (in) | 160 x 180 x 90 (6.30" x 7.09" x 3.54") |
| 安装方法 | 面板/壁面安装 |
