描述
基于网络 (EtherCAT, CANopen) 的高性能超小巧步进电机伺服驱动器，最高可提供20A/100V 和 10A/200V
Gold Bell 是一款安装在 PCB 板上的紧凑型数字步进电机驱动器。BELL 经专门设计，可在闭环反馈（单编码器反馈或双编码器反馈）或在开环中工作。重量仅 55 g (1.94 oz)，可提供 1.6 kW 连续功率或 3.2 kW 的峰值功率。
这款先进的高功率密度步进电机驱动器具有卓越的性能、先进的网络和内置的安全保护功能，是一款全功能驱动器，实现本地智能。Gold Bell 通过一个 12 V – 95 V 的隔离直流电源（不附带）供电，通过一个“智能”供电算法使驱动器仅需要一个电源供电无需提供额外电源。
分布式网络运动控制器 Gold Maestro 和 Gold 系列智能伺服驱动器产品可以配合使用，可以为严苛的多轴运动应用提供先进的解决方案，缩短开发周期，保证高性能。
Gold Bell 伺服驱动器亮点：
- Gold 系列核心运动控制技术
- 超紧凑、高功率密度
- 高效率、高带宽性能
- 多种通信选择：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet
- 支持多种编码器反馈
- 高级滤波器和增益调节组合可以增强系统的动态性能
- 矢量控制正弦换相
| 特点 | 单位 | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 15/100 | 20/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | 12 |
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| 额定供电电压 | VDC | 85 |
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| 最大供电电压 | VDC | 95 |
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| 最大连续功率输出 | W | 80 | 200 | 400 | 800 | 1200 | 1600 |
| 额定功率下的效率（常规条件下） | % | > 99 |
|||||
| 最大输出电压 | > 95% 直流总线电压，f = 22 kHz |
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| 控制供电 | VDC | 12 至 95 VDC 最高 6 VA供电，当为编码器供电（5V/2 x 200 mA），最高功耗6VA |
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| 正弦波峰值电流 | A | 1.0 | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 20 |
| 电流有效值 (Ic) | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 | 14.1 |
| 电流峰值限制 | A | 2 x Ic |
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| 特点 | 单位 | 3/200 | 6/200 | 9/200 |
|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | 12 |
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| 额定供电电压 | VDC | 170 |
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| 最大供电电压 | VDC | 195 |
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| 最大连续功率输出 | W | 480 | 960 | 1450 |
| 额定功率下的效率（常规条件下） | % | > 99 |
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| 最大输出电压 | > 95% 直流总线电压，f = 22 kHz |
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| 控制供电 | VDC | 12 至 95 VDC 最高 6 VA供电，当为编码器供电（5V/2 x 200 mA），最高功耗6V |
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| 正弦波峰值电流 | A | 3 | 6 | 9 |
| 电流有效值(Ic) | A | 2.1 | 4.2 | 6.3 |
| 电流峰值限制 | A | 2 x Ic |
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| 特点 | 单位 | 所有类型 |
|---|---|---|
| 重量 | g (oz) | 55 g (1.94 oz) |
| 尺寸 | mm (in) | 48.5 cc (2.96 in3) package (55±0.2 x 58.5±0.2 x 14.9±0.5 mm or 2.17" x 2.30" x 0.59") |
| 安装方法 | 安装在PCB上 |
