描述
Drum HV（高电压）数字伺服驱动器
Drum HV 系列数字伺服驱动器具有高弹性，设计用于输出高功率密度和高智能性。Drum HV 在紧凑封装中提供最高 65 kW 连续功率。
数字驱动器基于 Elmo 的 SimplIQ 先进运动控制技术。直流电源，支持电流、速度、位置和高级位置模式，可搭配永磁同步无刷电机、直流电刷电机、直线电机或音圈电机。特殊设计，可用于任何类型的正弦波和梯形波换相，以及矢量控制。Drum HV 既可作为独立设备运行，也可以成为实时网络的分布式配置多轴系统的一部分。
使用 Elmo 的 Composer 软件工具轻松设置和调节驱动器。基于 Windows 的应用程序支持用户快速轻松配置伺服驱动器，实现电机的最优利用。Drum HV 可由 Elmo 的 Metronome 运动控制语言进行完全编程。
采用直流电源为驱动器供电（不随 Drum HV 提供）。
Drum HV 的亮点：
- SimplIQ 核心运动控制技术
- 高功率密度
- 面板安装
- 高效率
- 支持反馈类型广泛
- 矢量控制正弦换相
- 先进的滤波和分组增益，增强运动学性能
| 参数 | 单位 | 50/400 | R100/400 | 35/800 | R70/800 | R100/800 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | *对于 S 后缀类型 = 50 | *对于 S 后缀类型 = 100 |
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| 标称供电电压 | VDC | 325 | #colspan# | 560 用于 400 VAC |
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| 最大供电电压 | VDC | 400 | 780 |
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| 最大连续 输出功率 | kW | 16 | 33 | 22 | 45 | 65 |
| 额定功率下的效率 （额定条件下） | % | > 98 |
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| 辅助电源选项，对于 S 驱动器 | VDC | 18 至 30 |
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| 辅助电源 （外部选项） | VA | ≤3 VA，无外部负载 |
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| 连续电流限制 (Ic) 幅度 正弦/直流梯形换相 | A | 50 | 100 | 35 | 70 | 100 |
| 正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | A | 35 | 71 | 25 | 50 | 71 |
| 峰值电流限制 | A | 100 | 无峰值 | 70 | 无峰值 | 无峰值 |
| 重量 | kg (oz) | 1.623 kg (57.25 oz) |
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| 尺寸 | mm (in) | 180 x 142 x 75.2 (7.08" x 5.59" x 2.96") |
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| 数字输入/数字输出/模拟输入 |
| 6/4/1 |
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| 安装方法 |
| 面板/壁面安装 |
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| 参数 | 详细信息 |
|---|---|
| 环境工作温度 | 0 至 40 C（32 至 104 F） |
| 存放温度 | -20 至 +85 C（-4 至 +185 F） |
| 湿度 | 最大 90%，无冷凝 |
| 最大工作海拔 | 2,000 m (6562 feet) |
| 防护等级 | N/A |
