描述
数字伺服驱动控制器
非常适合直流有刷和直流无刷、正弦波和梯形波绕组电机
Drum 是用于直流有刷、无刷电机和线性电机的智能数字伺服驱动器。
大功率伺服驱动器支持最高 90 A 连续电流。功率密度高，支持15,800 W 峰值功率和 9,600 W 连续功率。依托 Elmo 的 SimplIQ 运动控制技术, ，Drum 能够以位置、速度和电流模式工作，包含丰富的反馈和 I/O 选择。利用 Elmo 的 Composer 软件，用户可以轻松执行驱动器设置、配置、调节、分析和编程。驱动器采用直流电源工作。
最高 100 V
| 参数 | Units | 70/48 | 70/60 | R90/60 | 100/60 | 50/100 | R75/100 | 100/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | 11 | 14 | 23 |
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| 标称供电电压 | VDC | 42 | 50 | 85 |
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| 最大供电电压 | VDC | 48 | 59 | 95 |
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| 最大连续输出功率 | W | 2700 | 3400 | 4300 | 4900 | 4000 | 6000 | 7900 |
| 额定功率下的效率 （额定条件下） | % | > 97 |
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| 最大输出电压 |
| 97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
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| 正弦振幅/直流 连续电流 (Ic) | A | 70 | 70 | 90 | 100 | 50 | 75 | 100 |
| 正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | A | 50 | 50 | 63 | 70.7 | 35 | 53 | 70.7 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic | 2 x Ic | 无峰值 | 2 x Ic | 无峰值 | 2 x Ic |
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| 重量 | g (oz) | 700 g (24.7 oz) |
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| 尺寸 | mm (in) | 134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
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| 数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/2/1 |
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| 安装方法 | 面板安装 |
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200 到 400 V
| 参数 | 单位 | 35/200 | R60/200 | 18/400 |
|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | 46 | 92 |
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| 标称供电电压 | VDC | 170 | 340 |
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| 最大供电电压 | VDC | 195 | 390 |
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| 最大连续输出功率 | W | 5600 | 9600 | 5600 |
| 额定功率下的效率（标称条件下） | % | > 97 |
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| 最大输出电压 |
| 97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
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| 正弦振幅/直流连续电流 (Ic) | A | 35 | 60 | 18 |
| 正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 25 | 42 | 12.7 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic | 无峰值 | 2 x Ic |
| 重量 | g (oz) | 700 g (24.7 oz) |
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| 尺寸 | mm (in) | 134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
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| 数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/2/1 |
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| 安装方法 | 面板安装 |
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| 辅助电源 | 仅隔离直流电源 |
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| 辅助电源输入电压 | VDC | 24 ± 20% |
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| 辅助电源输入功率 | VA | 7 |
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| 参数 | 单位 | All Types |
|---|---|---|
| 伺服模式 | 电流、速度、位置、先进位置 |
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| 核心 | SimplIQ |
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| 通信标准 | RS-232、DS402和DS305 |
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| PWM 开关频率 | KHz | 电机默认 22 ± 5% |
| 开关方法 | 高级单极 PWM |
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| 电流回路带宽 | KHz | <2.5 |
| 电流采样率 | KHz | 最大 16，默认 11 |
| 速度回路带宽 | Hz | <350 |
| 速度采样率 | KHz | 最大 8，默认 5.5 |
| 位置回路带宽 | Hz | <80 |
| 位置采样率 | KHz | 最大 4，默认 2.75 |
| 环境温度 | °C (°F) | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) models for extended environmental conditions are available |
| 最高壳体温度 | °C (°F) | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| 存放温度 | °C (°F) | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| 最大湿度 | % | 90%，无冷凝 |
| 最大工作海拔 | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| 防护等级 |
| 参数 | 标准 | 高级 |
|---|---|---|
| CANopen 接口（DS 301、DS 402） | 是 | 是 |
| 电流模式 | 是 | 是 |
| 速度模式，从动装置 | 是 | 是 |
| 位置点动，从动装置，点对点 | 是 | 是 |
| 脉冲与方向输入 | 是 | 是 |
| 双回路，速度与位置 | 否 | 是 |
| PT 位置与时间模式 | 是 | 是 |
| PVT 位置和速度与时间 | 是 | 是 |
| ECAM / 从动装置 | 否 | 是 |
| 整体用户程序大小 | 2 KB | 32 KB |
