描述
DC Whistle 数字伺服驱动器
超紧凑面板安装驱动器
DC Whistle 是 Whistle 的超紧凑 OEM 面板安装版本，可进行快速轻松地安装和实施。
这款智能数字伺服驱动器为直流有刷和 无刷电机、线性电机和音圈电机而设计。重量仅 273 g (9.6 oz)，支持最高 20 A 连续电流。密度高，驱动器可提供 3.3 kW 峰值功率和 1.6 kW 连续功率。依托 Elmo 的 SimplIQ 运动控制技术，DC Whistle 能够以位置、速度和电流模式工作，提供广泛反馈支持和 I/O 选择。利用 Elmo 的 Composer 软件 ，用户可以对驱动器进行轻松地设置、配置、调节和分析，并进行编程。驱动器采用直流电源工作。
| 参数 | 单位 | 1/60 | 2.5/60 | 5/60 | 10/60 | 15/60 | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 15/100 | 20/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | 8.5 | 12 |
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| 标称供电电压 | VDC | 48 | 85 |
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| 最大供电电压 | VDC | 59 | 95 |
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| 无散热片驱动器 的最大输出功率 | W | 50 | 120 | 240 | 480 | 720 | 75 | 180 | 400 | 800 | 1200 | 1600 |
| 额定功率下的效率 | % | > 99 |
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| 输出电压 | % | > 95% 直流总线电压，f = 22 kHz |
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| 辅助电源 | VDC | 11 – 95 VDC（最高 2.5 VA，其中5 V/200 mA 用于编码 |
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| 直流和梯形 换相 连续 电流限制 (Ic) | A | 1 | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 1 | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 20 |
| 正弦换相 连续 RMS 电流限制 (Ic) | A | 0.7 | 1.8 | 3.6 | 7 | 10.7 | 0.7 | 1.8 | 3.6 | 7 | 10.7 | 14.1 |
| 峰值电流限制 (RMS) | A | 2 x Ic |
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| 数字输入/数字 输出/模拟输入 | 6/2/1 |
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| 脉冲宽度 调制 (PWM) 开关频率 | kHz | 电机默认 22 ± 5% |
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| 开关方法 | 高级单极 PWM |
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| 参数 | 单位 | 3/200 | 6/200 | 10/200 |
|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | 24 |
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| 标称供电电压 | VDC | 170 |
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| 最大供电电压 | VDC | 195 |
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| 最大连续输出功率 | W | 480 | 960 | 1600 |
| 额定功率下的效率 （额定条件下） | % | > 99 |
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| 最大输出电压 | > 95% 直流总线电压，f = 22 kHz |
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| 辅助电源 | VDC | 11 – 95 VDC（最高 2.5 VA，其中5 V/200 mA 用于编码器） |
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| 正弦振幅/连续直流电流 | A | 3 | 6 | 10 |
| 正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 2.12 | 4.24 | 7.07 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic |
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| 数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/2/1 |
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| 脉冲宽度调制 (PWM) 开关频率 | kHz | 电机默认 22 ± 5% |
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| 开关方法 | 高级单极 PWM |
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| 参数 | 值 |
|---|---|
| 环境工作温度 | 0° 至 40° C（32° 至 104° F） |
| 最大工作海拔 | 2,000 m (6562 feet) |
| 最大相对湿度 | 90%，无冷凝 |
| 工作区域空气环境 | 区域内不允许存在易燃气体或蒸汽 |
| 提供适合更多环境条件的型号。 |
