描述
紧凑型，面板安装式网络伺服驱动器
（6 A/400 V 到 16 A/800 V）
DC Trombone 是紧凑型面板安装数字伺服驱动器，重量 650 g (22.9 oz)，提供最高 10 kW 连续功率。
数字驱动器基于 Elmo 的 SimplIQ 先进运动控制技术。直流电源，支持电流、速度、位置和先进的位置模式，可搭配永磁同步无刷电机、直流电刷电机、直线电机或音圈电机。采用专门设计，可用于任何类型的正弦波和梯形波换相，以及矢量控制。DC Trombone 可以作为独立设备，或者实时网络上的分布式配置多轴系统的一部分进行工作。
使用 Elmo 的 Composer 软件工具轻松设置和调节驱动器。基于 Windows 的应用程序支持用户快速轻松配置伺服驱动器，实现电机的最优利用。作为 SimpIIQ 产品系列的一部分，DC Trombone 可以用 Elmo 的 Composer运动控制语言进行完全编程。
DC Trombone 提供两个版本：
- 标准版DC Trombone 是基本款伺服驱动器，可在电流、速度和位置模式下（包括从动装置和 PT & PVT）工作。通过 RS-232 和 CANopen DS 301 以及 DS 305、DS 402 同时通信，采用第三代编程环境。（目录编号从 TRO 开始，但后面不带 A。）
高级版本DC-Trombone 包含标准型号的所有运动功能和通信功能，以及先进定位功能：
ECAM、双回路和更大程序大小。（目录编号以 DCTROA 开始。）
两个版本以采用 RS-232 和 CANopen 通信工作。
DC Trombone 的亮点：
- 基于 SimplIQ 系列的核心运动控制技术
- 超紧凑，高功率密度
- 高效
- 支持多种反馈传感器
- 矢量控制正弦换相
- 先进的滤波和分段增益，增强的运动学性能
- 冷却功能可选，用于高要求应用
- 带散热片的外部散热器（部件号带选项-2）
- 带散热片和风扇的外部散热器（部件号带选项-1）
400 V Type
参数 | 单位 | 6/400 | 12/400 | 16/400 | R17/400 | R22/400 |
|---|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 | VDC | 部件号中有 S 选项：50 |
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标称供电电压 | VDC | 325 |
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最大供电电压 | VDC | 400 |
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最大连续输出功率 | kW | 2 | 4 | 5 | 5.5 | 7 |
额定功率下的效率（标称条件下） | % | > 98 |
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| 辅助供电电压选择 | VDC | 18 V 至 30 V |
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| 辅助电源 | VA | ≤5 VA，无外部负载 |
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| 连续电流限制 (Ic) 正弦振幅/直流梯形换相 | A | 6 | 12 | 16 | 17 | 22 |
| 正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 4.2 | 8.5 | 11.3 | 12 | 15.5 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic | 无峰值 |
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| 重量> | g (oz) | 1100 g (38.8 oz)，L 形散热片和风扇 |
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| 尺寸 | mm (in) | 140 x 105 x 43 (5.51" x 4.13" x 1.7") |
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| 数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/4/1 |
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| 安装方法 | 面板/壁面安装 |
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800 V Type
参数 | Units | 8/800 | 12/800 | R11/800 | R16/800 |
|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 | VDC | 部件号中有 S 选项：95+ |
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标称供电电压 | VDC | 560 用于 400 VAC |
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最大供电电压 | VDC | 780 |
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最大连续输出功率 | kW | 5 | 7.5 | 7 | 10 |
额定功率下的效率（标称条件下） | % | > 98 |
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辅助供电电压选择 | VDC | 18 V 至 30 V |
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辅助电源 | VA | ≤5 VA，无外部负载 |
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连续电流限制 (Ic) 幅度 | A | 8 | 12 | 11 | 16 |
| 正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 5.7 | 8.5 | 7.8 | 11.3 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | 无峰值 |
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| 重量 | g (oz) | 650 g (22.9 oz)，标准 L 形 |
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| 尺寸 | mm (in) | 140 x 105 x 43 (5.51" x 4.13" x 1.7") |
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| 数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/4/1 |
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| 安装方法 | 面板/壁面安装 |
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| 参数 | 详细信息 |
|---|---|
| 环境工作温度 | 0° ~ 40° C (32° ~ 104° F) |
| 存放温度 | -20° ~ +85° C ( -4° ~ +185° F) |
| 湿度 | 最大 90%，无冷凝 |
| 最大工作海拔 | 2,000 m (6562 feet) |
| 防护等级 | N/A |
