描述
纤薄智能的数字伺服驱动器，用于有刷和无刷电机
可在电流、速度、位置以及高级位置模式下工作
Cello 是指用于直流有刷、无刷和线性电机的智能瘦长型数字伺服驱动器系列。Cello系列支持最高 30 安培的连续电流。
这一系列伺服驱动器功率密度高，支持 6800 W 的峰值功率和 3400 W 的连续功率。依托Elmo公司的 SimplIQ 运动控制技术，Cello 能够以位置、速度和电流模式工作，丰富的反馈支持和 I/O 选择。使用 Elmo 的 Composer 软件时，用户可以轻松对驱动器进行设定、配置、调节、分析以及编程。直流电源。Cello的壳体纤薄，使用高效经济。
参数 | Units | 5/60 | 10/60 | 15/60 | 15RMS/60 | 30/60 | 3/100 | 10/100 | 15/100 | 15RMS/100 | 30/100 | 2/200 | 6/200 | 10/200 | 15/200 | 15RMS/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | 10 | 20 | 40 |
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| 标称供电电压 | VDC | 50 | 85 | 170 |
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| 最大供电电压 | VDC | 59 | 95 | 195 |
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| 最大连续输出功率 | W | 240 | 480 | 720 | 1000 | 1440 | 260 | 800 | 1200 | 1700 | 2400 | 360 | 960 | 1600 | 2400 | 3400 |
| 额定功率下的效率（标称条件下） | % | > 97 |
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| 最大输出电压 |
| 97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
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| 辅助供电电压 | VDC | 24 ± 20% |
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| 辅助电源 | VA | 12 |
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| 正弦振幅/连续直流电流 | A | 5 | 10 | 15 | 21 | 30 | 3.3 | 10 | 15 | 21 | 30 | 2.25 | 6 | 10 | 15 | 21 |
| 正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 3.5 | 7.1 | 10.6 | 15 | 21.2 | 2.3 | 7.1 | 10.6 | 15 | 21.2 | 1.6 | 4.2 | 7.1 | 10.6 | 15 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic |
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| 无额外散热片的输出功率 | % | 100 | 75 | 100 | 100 | 75 | 50 |
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| 重量 | g (oz) | 640 g (22.6 盎司) |
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| 尺寸 | mm (in) | 150 x 25.4 x 105 (5.9" x 1.0" x 4.1") |
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| 数字输入/数字输出/模拟输入 |
| 10/5/2 |
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| 安装方法 |
| 壁挂安装（背面或侧面） |
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参数 | 单位 | 规格 |
|---|---|---|
| 伺服模式 | 电流、速度、位置、预先位置 |
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| 核心 | SimplIQ |
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| 通信标准 | RS-232, CANopen: DS402, DS305 |
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| PWM 开关频率 | KHz | 电机默认 22 ± 5% |
| 开关方法 | ||
| 电流回路带宽 | KHz | <2.5 |
| 电流采样率 | KHz | |
| 速度回路带宽 | Hz | <350 |
| 速度采样率 | KHz | 最大 8，默认 5.5 |
| 位置回路带宽 | Hz | <80 |
| 位置采样率 | KHz | 最大 4，默认 2.75 |
| 最高散热片温度 | °C (°F) | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| 环境工作温度 | °C (°F) | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) 提供适合更广环境条件的型号 |
| 存放温度 | °C (°F) | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| 最大湿度 | % | 90%，无冷凝 |
| 最大工作海拔 | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| 防护等级 |
参数 | 标准 | 高级 |
|---|---|---|
| CANopen 接口（DS 301、DS 402） | 是 | 是 |
| 电流模式 | 是 | 是 |
| 速度模式，从动装置 | 是 | 是 |
| 位置点动，从动装置，点对点 | 是 | 是 |
| 脉冲与方向输入 | 是 | 是 |
| 双回路，速度与位置 | 否 | 是 |
| PT 位置与时间模式 | 是 | 是 |
| PVT 位置和速度与时间 | 是 | 是 |
| ECAM / 从动装置 | 否 | 是 |
| 整体用户程序大小 | 2 KB | 32 KB |
