线控转向技术和节能竞赛
产品名称 – Harmonica 数字伺服驱动器控制器
正如我们在壳牌公司赞助的一项节能比赛Eco-marathon中看到，线控转向技术具有一些很明显的优点。Eco-marathon 比赛的目的是打造具有最高燃油效率的汽车–能够用一升燃油跑最远距离的汽车。为此，所有参赛者必须优化和流线型化汽车设计，减少所有可能的能量损失来源。针对这一目标，采用电子转向系统可以最大程度利用车内空间。
安装 Elmo 伺服驱动器后，www.fortis-saxonia.de团队在 2007 年的 Shell Eco-Marathon 取得第 5 名，用一升燃油跑完2552 km
团队在 2007 年的 Shell Eco-Marathon 取得第 5 名，用一升燃油跑完2552 km
电子转向系统（线控转向，SbW）凭借其灵活性和与底盘机械分离，受到汽车制造领域的重视。从设计制造中去掉标准方向盘，可以简化内部设计，降低成本，减少事故预防和安全测试的要求与流程。
技术说明
为了此次比赛，Fortis Saxonia e.V. Chemnitz 开发了一款新型燃料电池汽车 Sax 2，属于原型车类别。
Elmo Motion Control赞助开姆尼茨技术大学 (CUT) 的 Sax 2 环保汽车项目，为团队提供 Elmo 的 Harmonica系列紧凑型伺服驱动器。两个 Harmonica 迷你型伺服驱动器控制 Sax 2 的后轮转向系统。标准方向盘被替换为驾驶员控制的模拟操纵杆，将信号发送至 Harmonica 系列伺服驱动器，控制 Sax 2 的后轮.
SbW 技术的主要优势之一是移动操纵杆需要的空间少。在驾驶室布置操纵杆可以实现最大灵活性，支持极窄底盘设计。反过来，窄底盘减少前部表面积和空气阻力。
转动“方向盘”的角度和速度取决于汽车实际速度，但由于 Sax 2的重心非常高，通过 SbW 可以减小转向故障或失误导致翻车的风险。利用额外软件减小翻车风险。
整个系统由氢燃料电池系统供电。
计划未来采用稳定性控制传感器。
挑战
通过 SbW 技术实现最高功能和灵活性。可实现额外软件功能，可以相对快速升级软件。
为了提高安全性和系统可用性，执行危险和故障树分析。系统设计有内置冗余。
正如前文提到的，Sax 2 的重心高，有更大翻车危险，需要项目设计团队提供独有解决方案。其他挑战包括对运动控制器和伺服电机的重量与整体尺寸的一按个要求。此外，轻巧的发动机的高运行功率也是一个始终存在的要求。
Elmo的解决方案
提高安全性和系统可用性，执行危险和故障树分析。Elmo 的 Harmonica系列伺服控制其满足技术说明中提出的SbW设计的所有要求。系统设计有内置冗余：两个冗余 Harmonica系列运动控制器接收来自驾驶员操纵杆的转向信号，将速度和位置数据传递到Sax 2的后轮。
为什么选择Elmo：
- 开发时间短：Elmo的产品提供经认可的先进控制算法和硬件。
- 高性能，卓越的准确度和可重复性。
- 极高的可靠性和功能性。
- 极高的功率密度和小体积非常适合此应用。
- 高效率对于此应用非常重要，有助于减轻电池重量。
- 标准接口支持与其他系统组件快速轻松集成。
- 易于编程。编程功能没有重大限制。
- 及时出色的技术支持。支持团队能及时提供帮助。