虽然如今的电影特效-即计算机成像 (CGI) 效果已经足够逼真，但仍然无法取代真实电影拍摄。但是，手工操作的设备已经无法呈现现代尖端动作电影需要的爆发速度和加速度。Mega Trax 决定打造能够在恶劣条件下高速行驶而不牺牲质量和可靠性的移动摄像车，公司发现，Elmo 正好有他们需要的高功率伺服驱动器。

阅读本案例研究了解：

  • 超紧凑的大功率伺服驱动器如何实现高速可靠的动作电影拍摄
  • 高级征订、滤波和分组增益功能如何增强动态性能
  • Elmo Application Studio EASII 软件工具如何简化设置和调试
  • 基于 Windows 的应用程序如何支持用户快捷配置电机伺服驱动器

机器要求

Mega Trax 设计团队面临巨大的挑战。特效摄影机重量近 100 磅，在能够承受数百磅重量的摄像车上沿轨道移动。运动需要快速平滑可重复，这样导演才能根据需要拍摄场景数次。

为了保证移动的质量，团队需要用专用大功率伺服驱动器为每个车轮提供动力。挑战在于找到一个可以提供爆发加速度，同时在多个驱动器之间保持紧密同步运行，防止拍摄抖动的解决方案。此外，解决方案需要便携性，因此驱动器必须足够紧凑轻巧和高效，以实现理想的电池续航时间。

解决方案还需要易于定制和学习。电影制作人的预算紧张，拍摄时间紧凑 — 没有时间为每次拍摄编程运动。解决方案还需要足够坚固耐用，胜任室外拍摄的条件，包括极端温度、灰尘污垢、湿气、冲击、振动等。

运动控制解决方案：

  • 4 个 Gold Drum HV 伺服驱动器
  • Elmo Application Studio II (EASII) 运动设计软件

伺服驱动器

Gold Drum HV is a high power and network based servo drive

Mega Trax 设计团队选择 Elmo Motion Control 的 Gold Drum HV 伺服驱动器以满足复杂需求，安装一个驱动器驱动摄像车的四个车轮。每个 Gold Drum HV 伺服驱动器可提供最高 100A/800V，连续输出超过 65kW。

重要的不仅仅是移动的次数，而是移动的质量。该团队利用 Elmo 驱动器的内置智能和连接性，实现所有四个轴的同步运行。四个驱动器在使用 EtherCAT/CANopen 的主从架构中连接在一起。通过移动设备远程连接，支持 Elmo 技术人员调节轨道上的驱动器，实时优化性能。

软件

Mega Trax 团队使用 Elmo Application Studio II (EASII) 运动设计软件打造灵活且用户友好的编程环境，用户可以在其中创建和执行运动，直观编程 Elmo 伺服驱动器。“我喜欢这款在线工具，它提供 EASII 软件培训和真机在线视频链接—让我可以亲自快速调节电机，实现运行”，Mega Trax 联合创始人兼 VFX 主管 David Kuklish 表示。EASII 运动设计软件工具还提供准确的机械设备运输功能；1D、2-D 和 3D 错误映射及修正；驱动器反馈模拟；以及修正伺服调节功能。

结果

Mega Trax 利用 Elmo 的伺服驱动器和软件，开发了 MX 500 半自动高速机器人推车系统。紧凑的大功率伺服驱动器支持 MX 500 在数秒内将摄像机加速至 >90 mph 的速度，可在最高 60度的坡度的地面工作，即使在崎岖条件下也能重复可靠执行移动。Gold Drum 驱动器工作效率高达 99%，因此每次电池充满电后 MX 500 可以完成最多 50 次长度四分之一英里的高速运行。“Elmo 在精确运动控制方面有着极好口碑，因此我们很放心”，Mega Trax 联合创始人兼首席执行官 Howard McCain 表示。“我们意识到，Elmo 驱动器是唯一能够满足我们的功率和运动控制要求的驱动器。”