先进的运动控制优化C型臂成像

背景

C 形臂是先进的医疗技术中极为重要的工具，用于手术、整形外科、重症护理和急诊应用的透视成像。精确控制、即时响应和患者安全是现代先进C形臂X光机使用过程的关键。

医生通过控制台/脚踏开关控制所有工作模式和移动，实时操作 C 形臂。C形臂通过医生的直接控制，围绕患者移动，它采用平衡和同中心设计，为轨道旋转提供几乎不受限制的投影。C型臂在成像源（如 X 射线）与待成像身体部位之间保持恒定距离。中心竖线始终保持在同中心，节约过程时间，减少患者承受的辐射剂量。

机器要求

C型臂的移动由一个计算机程序控制，能够收到医生的从控制台发出的指令。其他的程序获取，处理和呈现高分辨率的影像给医生观看，帮助医生在手术时完成更好的操作。该公司需要一个解决方案，能够达到高质量，并在处理C型臂大量的复杂操作时持续传递一个高分辨率影像的数据流。s.

运动控制解决方案：

• Gold Maestro 多轴网络控制器
• Gold Twitter 伺服驱动器

该公司选择Gold Maestro多轴网络控制器来应对这些挑战。当所有的到达C型臂的运动控制指令仍然通过计算机应用程序源源不断地输入，Gold Maestro网络控制器和Elmo的闭环解决方案完美地协调了大量复杂实时的计算，释放计算机的资源，把这些资源集中在快速的影像获取，处理和呈现上。

Gold Maestro是先进的多轴运动控制器，并能和Elmo所有大功率伺服驱动器配合。分布式拓扑带来整个运动控制系统包括节点的智能模块化设计，每个节点包含一个带有EtherCAT标识的伺服驱动器，控制器能紧密地监测和控制伺服驱动器，确保轻松无缝集成适合每个轴的伺服驱动器，并提供极为精确和灵敏的运动控制。在 Gold Maestro的控制下，伺服驱动器精确监控 C 形臂的每个运动，极大提高整体运动系统效率，同时保持紧凑设计。

另外，Gold Twitte驱动器安装在C型臂的每个轴上。驱动器只有火柴盒大小，重量仅为18到22克，减轻了移动部件的整体重量，增加了系统的灵活性。所有驱动器。所有驱动器都由EtherCAT网络链接接入Gold Maetro控制器，系统的循环时间在500µ秒内。Elmo小巧而强大的伺服驱动器搭载合适的算法，满足了C型臂对速度，精度，准确度和性能的所有要求。

先进的网络运动控制解决方案

结果

Elmo的C型臂解决方案源于丰富的行业经验和标准合规性带来的优势。Elmo的驱动器驱动了为C型臂的运动，确保在任何电压下的高精度，能在治疗过程中实现优秀操作和较小剂量伤害。当Gold Maestro协调运动控制网络时，计算机的应用程序聚焦在成像，每个Elmo的伺服驱动器控制对应的轴，并保持高分辨率。另外，这一解决方案拥有超乎寻常的平均故障时间（MTBF）,实施和操作简单，易于升级更新。