使用正弦扫频找出系统的频率响应

适用于:

  • 速度和位置环调谐
  • 驱动器调谐

正弦扫频在驱动器调谐过程中用于识别机器的频率响应，并确定速度和位置设备的特性。正弦扫频法在一定频率范围内发射正弦波，然后记录驱动器对每个频率的响应。

正弦扫频使用 Elmo Application Studio (EAS) 执行，该工具提供了一整套控制参数：

  • 正弦扫频会生成显示速度和位置设备的波特图：

在识别之后，EAS 用于设计和测试已识别环路的控制器机制。

设计特点

  • 正弦扫频在 Elmo Application Studio 中，是速度和位置环调谐过程的一部分
  • 可为每次扫频配置电流电平和识别跟踪限值限制
  • 启用载波电流波和电流偏移，以便在驱动器运行时进行识别
  • 生成波特图，以支持速度和位置环的设计和测试

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