缩放因子

Elmo 驱动器允许用户定义缩放单位，指定传感器分辨率和位置、速度和加速度传动比等本地值。这种方法简化了工作流程，因为用户在测量时可以直接使用本地单位。

缩放因子使用齿轮比和进给量常数来确定以用户单位表示的位置和以计数表示的实际移动之间的关系：

进给常数是任何电机运动的位置运动，计算公式如下:

齿轮比是定义齿轮对运动的增益的比率，计算公式如下:

位置编码器分辨率是电机轴与编码器计数之间的比率：

Elmo 驱动器使用这些变量将所有位置参考（如0x607A）和位置反馈（如0x6063）的位置从用户单位转换为内部单位（计数）。

速度系数可用于将速度单位匹配到用户定义的速度单位。用户定义的速度单位是用户定义的位置单位/秒：

加速度系数可用于将加速度单位匹配到用户定义的加速度单位。用户定义的加速度单位是用户定义的速度单位/秒：

设计特点

• 按照 DS-402 标准运行
• 专为高精度系统设计
• 可实现极高速度/AC/DC
• 便于用户使用已知单位进行操作

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