模数

模数计数适用于需要对电机位置进行循环计数的应用。电机位置通常根据负载的完整机械旋转计算。

根据不同的应用，可以使用以下模数运动类型：

当负载指向某一方向时，无论完整旋转多少圈，编码器的读数始终保持不变。

一般来说，最好使用模函数来计算实现完整旋转的最短路径。下图示例描述了最短路径模数模式下的两个运动，模数定义在 0 到 1000 之间：

设计特点

• 可选的 32 位模数运动模式可与 64 位主机连接
• 根据 DS402 协议，以用户定义的位置单位指定模数范围

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