主从跟随功能

Elmo 的 Gold 驱动器使用可配置的内置跟随功能，可使应用更加灵活，同时还能简化流程。

Gold 驱动器支持：

• 位置跟随
• 速度跟随
• 单主/多从组合

在下列情况下，驱动器级主从跟随功能是理想的解决方案：

• 需要多个伺服电机同步或协调的简单应用。通过主从连接，无需多轴控制器即可完成工作，从而降低成本。
• 使用多组同步轴的复杂多轴应用。通过主从连接，可以在驱动器级执行部分工作，从而减轻多轴控制器和实时网络的负载。
• 具有摩擦特性的多电机应用，如每个车轮/轴都有独立电机的电动汽车，或通过四个滚轴旋转圆柱形部件的旋转机械。

追随功能参数可在 EAS 中轻松配置：

主从跟随端口配置如下：

• 端口 C 索引：主驱动器生成 PWM 电流指令。
• 端口 A 或端口 B 索引：从驱动器接收 PWM 电流指令。

设计特点

• 灵活的主从跟随功能
• 可使用 EAS 进行简单配置

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