从点对点的单轴运动到复杂的混合运动块,同时支持 PLCopen。

  • 简单点对点、点动运动曲线,使用 G-MAS 或驱动器配置工具
  • 多达 1000 个功能块 (FB) 队列大小
  • 循环扭矩、速度和位置模式,完整急动支持,混合运动,PVT
  • 支持叠加运动,网络级运动限制
  • 监测目标内和运动时间
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G-MAS 单轴运动入门

开发、测试和微调单轴运动。了解更多 »
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轴运动 – PLCopen“教科书``

按照 PLCopen 单轴状态机器执行单轴运动和 API。了解更多 »
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组运动和管理缓存

用户可以事先插入最多 1000 个单轴运动块,同时定义功能块之间的实时场景(改变速度、改变扭矩、改变 IO 等)。了解更多 »
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简单点对点运动

用户可以执行任何运动。从简单的点对点运动到复杂的同步运动了解更多  »
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使用驱动器配置工具 – 分布式运动

用户可以选择使用驱动器配置工具,而 G-MAS 仅控制开始运动和结束运动命令。了解更多 »
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完整急动支持

64 位实时双精度曲线计算,完全支持实时控制速度、加速度、减速度和急动了解更多  »
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运动混合

按照特定速度命令(上一个、下一个、高、低命令)实时改变速度,无需停止运动了解更多 »
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虚拟轴支持

用户可以通过将轴定义为“虚拟轴”来定义并模拟不带真实驱动器或机械装置的完整运动系统了解更多 »
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G-MAS 运动 PVT 支持

用户可以指定具有离散位置、速度和时间的事先准备或实时路径。G-MAS 将插值(5 阶)创建平滑相邻的路径了解更多 »
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G-MAS 叠加运动

支持在进行中的运动上实时叠加额外曲线。了解更多 »
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网络限制支持

G-MAS 网络控制器处理软件和硬件限制。了解更多  »
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G-MAS 运动至目标监测

为任何轴报告“至目标”和“运动结束”状态。了解更多 »