电机热保护方法
适用于：
- 各种伺服应用
I2t是一种过载温度保护算法。
Elmo 采用 I2t 保护方法，防止电机过度工作导致电机温度过高而损坏电机绕组和绝缘。
I2t 算法无需任何传感器即可评估电机散热情况。当评估的温度超过最大值时，电机电流将降低为连续电流，峰值电流将被阻断，直到 I2t 保护算法解除阻断。
I2t 主要算法计算如下：
其中：
Ip – 电机峰值电流（rms），
In – 电机额定电流（rms）
Tp – 电机峰值电流时间（秒）
设计特点
- 保护电机，防止电机绕组和绝缘损坏
- 评估电机散热情况，无需外部温度传感器
- 具备所有 Elmo 伺服驱动器的内置功能，无需额外配置
For more information please contact our motion control experts.
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