设备识别方法

Elmo 提供多种设备识别和验证方法。

识别方法：

• 快速法——只需 200 毫秒，这种方法使用多正弦信号，以最小的移动绘制整个频率范围。

• 正弦扫频法——一种逐频检索更准确信息的方法。这种方法还可以显示多个设备，如下图所示。

• • • 自动使用足够的最小电流
    • 根据共振频率自适应地改变电流
    • 必要时可使用额外的偏移或载波（低分辨率 A Quad B 编码器的理想选择）
    • 开环或闭环（速度或位置）均可使用
    • 在速度闭环过程中，可以命令电机以恒定速度运动（非常适合低分辨率 A Quad B 和只能单向运行的螺旋桨等应用）。

电流验证:

• 实时阶跃或正弦波法——显示每个电机相位，并提供更改控制器参数和实时查看结果的功能。

• 静态步进方法——显示所有电机相位的步进，如下图所示。

• 正弦扫频方法——通过正弦扫频并显示闭环。

速度/位置验证:

• • 实时阶跃或正弦波法——提供更改控制器参数和实时查看结果的功能。
  • 正弦扫频法——正弦扫频，通过波特图显示闭合回路。
  • 基于配置文件的方法——根据指定的配置文件进行验证，如下图所示。

Design Features设计特点

• 可创建和保存多个识别方法，以开发适合各种设备的设计
• 向导界面，Elmo Application Studio (EAS) 的一部分

For more information please contact our motion control experts.

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