转塔测试处理机专为测试半导体组件的完整性和功能性而设计。 一家专注于设计和制造工业自动化解决方案的先驱公司，特别注重后端半导体测试处理机的专业性，寻求一种适合复杂机器设计的运动控制解决方案，最大限度地减少机器组件和电缆的数量， 同时最大限度地发挥机器性能。 Elmo 能够提供完整的现成的成套解决方案，满足开发人员的所有需求。

阅读此案例以了解如何：

  • 与 Elmo 的端到端的合作伙伴关系如何帮助设计具有超小空间要求的创新机器。
  • Elmo 的技术如何处理机器的高加速度和低加速度。
  • 高密度伺服驱动器可即时调整轴速度。

机器要求

转塔机需要执行测试，识别物理缺陷并确定半导体组件内部电路的电气完整性。 共有 10 个音圈电机需要控制和供电，同时保持机器的高吞吐量。 驱动器必须处理机器的高加速度和低加速度，且需要即时调整轴速度。 此外，开发人员有严格的位置对力的要求。

传统设计需要将电缆从电机一直连接到机柜。 在他们的标准设计中，一般需要 5 米长的电缆来完成连接。 为了提高装配效率和整体机器的紧凑性，该公司希望最大限度地减少设计中的电气硬件，并取消电缆。 对Elmo 产品，不仅要求其尺寸紧凑，同时功能也需要强大。

Elmo运动控制解决方案包含：

该公司选择Elmo的Platinum Solo Bell伺服驱动器为其10个电机提供动力。 Platinum Solo Bell 是一款紧凑型数码伺服驱动器，属Elmo创新的 Platinum 家族的一员。该驱动器可以驱动任何电机，并具有多轴功能，因此5个 Platinum Solo Bells能够控制10个音圈电机。 它们直接安装在轴上，无需电缆。

其次，主转塔电机选用Gold DC Trombone 驱动高速旋转轴。 最后，选择 Gold Solo Mandolin 和 Gold Solo Twitter 来处理系统中的其余应用程序，这些应用程序主要使用小型交流旋转伺服电机。

速度从 440,000 微米/秒到 10,000 微米/秒的动态适应

此外 Tambourine 电源用于为主转塔电机和系统中的交流旋转伺服电机供电。 该电源由Elmo设计，用于为多个伺服驱动器供电，具有直接供电运行和高再生能力。

这些驱动器满足高级别的运动控制应用要求，提供一流的伺服性能、先进的网络、内置安全性和高功率密度，并结合了全功能的运动控制器和本地智能。 所有驱动器都通过EtherCAT网络链接到管理整个运动系统的Elmo Platinum Maestro主控制器。

控制器的分布式拓扑结构实现了智能和模块化设计，包含一个由节点组成的运动控制网络，每个节点由一个具有唯一EtherCAT标识的伺服驱动器组成，可以由控制器密切控制和监视。 这可以为每个轴无缝集成合适的伺服驱动器，提供高度准确和响应迅速的运动控制。 由 Platinum Maestro掌舵，伺服驱动器可以控制和监控每一个运动。 整个运动系统在保持紧凑设计的同时也极为高效。

结果

将 Elmo 一流的高性能伺服驱动器、智能控制器和a href=”https://www.elmomc.cn/product/tambourine-20/”>电源集成到转塔测试处理机中，为客户提供了完整的解决方案。 Platinum Maestro 控制所有运动，通过专用的 .NET DLL 与客户的系统/用户软件连接，而 Elmo 小而强大的驱动器结合了正确的算法，以满足客户动态调整轴速度，限制电流，以及处理低/高加速度的要求，同时保持机器的高吞吐量并实现转塔测试处理器机器的一流性能。Elmo以下几点确保了客户的成功：