types of servo motor

伺服电机

Frame 40, Frame 60, Frame 80

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Elmo 的伺服电机

Elmo 的伺服电机用于多种标准和特殊项目应用，丰富的反馈支持类型，赋予其极为强大的适用性：

  • TD（默认）：单圈 20 位绝对编码器
  • 选件：多圈，20 位单圈 + 16 位多圈，包括电池
  • 选件：正交 2500 ppr+ 换相信号（霍尔信号

其他选项按具体要求提供。

参数规格
types of servo motor

随着安全成为技术的主要部分，Elmo 伺服驱动器通过直接集成多种安全解决方案发展。

设计满足大多数机器安全指令和标准。电机通过 STO（安全扭矩关断）认证（IEC 61800-5-2:2007 SIL、EN ISO 13849-1:2008 Cat 3, PLe），制动器选件支持“内部”制动器控制和通电。

我们的伺服电动机极为耐用紧凑，为恶劣环境条件而设计，直接从电源工作实现高性能。

对于 Elmo 伺服驱动器，某些驱动器的峰值输出性能可在完整三秒内达到两倍额定连续电流。

这在一段时间内一直是 Elmo 的明确优势，因为许多制造商只能在 1 秒或以内发挥出峰值性能。这样可以用于多种广泛应用，发挥伺服电机更大的动态性能。

由于连接性是兼容性的重要因素，我们的伺服电机为包括 EtherCAT 和 CANopen 在内的最流行 Ethernet 现场总线提供各种应用支持。

此类功能赋予联网高效率，极为兼容大多数机器的使用。

伺服电机的亮点：

Elmo 卓越的运动控制驱动器可为最严格要求的机器和挑战应用中的伺服电机实现最高效果（交流伺服电机、扭矩伺服电机等）。

  • 紧凑设计
  • 低齿槽转矩
  • 高运行效率
  • 广功率范围：标准 50W 至 1000W（按要求最高可提供 5kw）

电机耐用，适用范围极广，用于广泛应用和行业。

伺服电机规格：

参数
Frame 40
Frame 60
Frame 80
额定
功率 W
50
100
200
400
750
1000
标准
DC 总线
电压
48
300
48
300
48
300
48
300
48
300
48
300
最小
VDC
用于额定
速度
峰值
扭矩 *
46
112
44
99
47
179
47
173
46
211
NA
185
额定
扭矩
Nm (in.lb)
0.16
(1.4)
0.32
(2.8)
0.64
(5.6)
1.27
(11.2)
2.39
(21.1)
NA
3.18
(28.1)
额定
速度
RPM
3000
额定
电流
A RMS/
幅度
1.5/2.1
0.7/0.9
3.5/5
1.4/2
6/8.4
1.5/2.1
11/15.5
2.9/4.1
18.5/26
3.9/5.5
NA
6.3/9
峰值
扭矩
Nm (in.lb)
0.48
(4.2)
0.96
(8.5)
1.92
(17)
3.81
(33.7)
7.17
(63.4)
NA
9.48
(84)
峰值
电流 A
RMS/
幅度
4.5/6.3
2.1/3
10.5/15
4.2/6
17.7/25
4.5/6.3
33/47
8.7/12.3
55.5/78.5
11.7/16.5
NA
18.9/26.7
反馈
Tamagawa 2500ppr 增量式编码器/

Nikon 绝对 20 位单圈

Nikon 绝对 20 位单圈 + 16 位多圈**

注： 多圈选件通过将一个
额定 3.6V/ >1200 mAh 的电池加入绝对编码器来激活

Frame 40: Rated power 50W / 100W

Product dimension drawing (mm)

servo motor Product dimension drawing - frame 40mm

Currents, voltages, Ke, Kt in the motors’ data are in RMS

说明PDF 图纸STP 模式匹配线缆
300VDC 总线，增量式编码器 50W / 100W 50W / 100W Power
Inc. Encoder to Molex
Inc. Encoder to D-Type
Brake
48 VDC 总线，增量式编码器 + 制动器 50W / 100W 50W / 100W
300VDC 总线， 增量式编码器 + 制动器 50W / 100W 50W / 100W
48 VDC 总线，增量式编码器 + 制动器 50W / 100W 50W / 100W
300 VDC 总线， 绝对编码器 50W / 100W 50W / 100W Power
Abs. Encoder to Molex
Abs. Encoder to D-Type
Brake
48 VDC 总线， 绝对编码器 50W / 100W 50W / 100W
300 VDC 总线， 绝对编码器 + 制动器 50W / 100W 50W / 100W
48 VDC 总线， 绝对编码器 + 制动器 50W / 100W 50W / 100W

Frame 60: Rated power 200W / 400W

servo motor Product dimension drawing - frame 60mm
说明PDF 图纸STP 模型
匹配线缆
300VDC 总线，增量式编码器 200W / 400W 200W / 400W Power
Inc. Encoder to Molex
Inc. Encoder to D-Type
Brake
48 VDC 总线，增量式编码器 200W / 400W 200W / 400W
300 VDC 总线，增量式编码器 + 制动器 200W / 400W 200W / 400W
48 VDC 总线，增量式编码器 + 制动器 200W / 400W 200W / 400W
300 VDC 总线，绝对编码器 200W / 400W 200W / 400W Power
Abs. Encoder to Molex
Abs. Encoder to D-Type
Brake
48 VDC 总线，绝对编码器 200W / 400W 200W / 400W
300 VDC 总线，绝对编码器 + 制动器 200W / 400W 200W / 400W
48 VDC 总线，绝对编码器 + 制动器 200W / 400W 200W / 400W

Frame 80: Rated power 750W / 1000W
M17 and M23 Connectors

servo motor Product dimension drawing - frame 80mm
说明PDF 图纸STP 模式
匹配线缆
300VDC 总线，增量式编码器 750W / 1000W 750W / 1000W Power 300V
Power 48V
Power 300V + Brake
Power 48V + Brake
Inc. Encoder to Molex
Inc. Encoder to D-Type
Abs. Encoder to Molex
Abs.Encoder to D-Type
48 VDC 总线，增量式编码器 750W 750W
300VDC 总线，增量式编码器 + 制动器 750W / 1000W 750W / 1000W
48 VDC 总线，增量式编码器 + 制动器 750W 750W
300 VDC 总线，绝对编码器 750W / 1000W 750W / 1000W
48 VDC 总线，绝对编码器 750W 750W
300 VDC 总线，绝对编码器 + 制动器 750W / 1000W 750W / 1000W
48 VDC 总线，绝对编码器 + 制动器 750W 750W

Frame 80: Rated power 750W / 1000W
Cables with D-sub and Molex

servo motor Product dimension drawing - frame 80mm
说明PDF 图纸STP 模式
匹配线缆
300VDC 总线，增量式编码器 750W / 1000W 750W / 1000W Power
Inc. Encoder to Molex
Inc. Encoder to D-Type
Brake
300VDC 总线，增量式编码器 + 制动器 750W / 1000W 750W / 1000W
300 VDC 总线，绝对编码器 750W / 1000W 750W / 1000W Power
Abs. Encoder to Molex
Abs. Encoder to D-Type
Brake
300 VDC 总线，绝对编码器 + 制动器 750W / 1000W 750W / 1000W

完美的一体式伺服驱动电机

除了 Elmo 伺服驱动器和伺服电机的高标准，Elmo 还通过集成伺服电机与驱动 – Gold Duet，实现伺服驱动器与电机之间的完美和谐。

这些型号系列提供：

  • 40 到 110 mm 的各种伺服电机法兰尺寸
  • 完美调节
  • 集成
  • 与相应伺服驱动器平衡，优化伺服电机特性
  • 节约复杂应用中的空间和布线

Gold Duet 是集成数字伺服驱动器和电机系列，具有高弹性，设计可提供最大功率密度和智能。

Gold Duet 在紧凑高质量封装中提供 1500W 连续功率和 4500W 峰值功率。

Gold Duet 集成的数字伺服驱动器设计用于任何类型正弦和梯形换相，带有矢量控制。Gold Duet 可以作为独立设备或实时网络分布式配置多轴系统的一部分工作。在实时网络中，Gold Duet 体现出实际优势，配置网络实际和即插即用一样简单，只需一些微调以根据客户应用要求具体调整网络。

隔离 DC 电源提供驱动器电源。Gold Duet 可以使用单电源或双电源工作。

相关视频

https://youtu.be/1JAqeul5OVE
https://youtu.be/EQ5MTucFDrc

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