描述
微型数字直流伺服驱动器
超轻的智能数字伺服驱动器
Tweeter 是用于直流有刷和无刷电机、线性电机和音圈电机的超轻智能数字伺服驱动器。
尽管 Tweeter 重量仅 0.95 oz (27 g)，但可以支持最高 3.3 A 连续电流。这一系列伺服驱动器的功率密度高，可提供 400 W 的峰值功率和 200 W 的连续功率。
依托 Elmo 的 SimplIQ 技术, Tweeter 能够以位置、速度和电流模式工作，包含广泛反馈支持 和 I/O 选择。利用 Elmo 的 Composer 软件, 用户可以对驱动器进行轻松地设置、配置、调节、分析和编程。驱动器采用直流电源工作。Tweeter 可安装在 PCB上，使用高效经济。
参数 | 单位 | 3/60 | 2.5/100 |
|---|---|---|---|
最小供电电压 | VDC | 7.5 | 12 |
标称供电电压 | VDC | 50 | 85 |
最大供电电压 | VDC | 59 | 95 |
最大连续输出功率 | W | 160 | 200 |
| 额定功率下的效率（标称条件下） | % | > 99 |
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| 最大输出电压 |
| > 95% 直流总线电压， f=22 kHz |
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| 辅助电源 | VDC | 12至95 VDC （最高2.5VA，其中 |
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| 正弦振幅/ 连续直流电流 | A | 3.3 | 2.5 |
| 正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 2.3 | 1.8 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic |
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| 重量 | g (oz) | 27 g (0.95 oz) |
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| 尺寸 | mm (in) | 51 x 12.5 x 42 (2" x 0.49" x 1.65") |
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| 数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/2/1 |
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| 安装方法 | PCB 安装或焊接引脚 |
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参数 | 单位 | 规格 |
|---|---|---|
| 伺服模式 | 电流、速度、位置、高级位置 |
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| 核心 | SimplIQ |
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| 通信标准 | RS-232、DS402和DS305 |
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| PWM 开关频率 | KHz | 电机默认 22 ± 5% |
| 开关方法 | 高级单极 PWM |
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| 电流回路带宽 | KHz | <2.5 |
| 电流采样率 | KHz | 最大 16，默认 11 |
| 速度回路带宽 | Hz | <350 |
| 速度采样率 | KHz | 最大 8，默认 5.5 |
| 位置回路带宽 | Hz | <80 |
| 位置采样率 | KHz | |
| 最高散热片温度 | °C (°F) | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| 环境工作温度 | °C (°F) | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) 提供适合更广环境条件的型号 |
| 存放温度 | °C (°F) | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| 最大湿度 | % | 90%，无冷凝 |
| 最大工作海拔 | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| 防护等级 |
| 参数 | 标准 | 高级 |
|---|---|---|
| CANopen 接口（DS 301、DS 402） | 是 | 是 |
| 电流模式 | 是 | 是 |
| 速度模式，从动装置 | 是 | 是 |
| 位置点动，从动装置，点对点 | 是 | 是 |
| 脉冲与方向输入 | 是 | 是 |
| 双回路，速度与位置 | 否 | 是 |
| PT 位置与时间模式 | 是 | 是 |
| PVT 位置和速度与时间 | 是 | 是 |
| ECAM / 从动装置 | 否 | 是 |
| 整体用户程序大小 | 2 KB | 32 KB |
