描述
即插即用的伺服驱动器：小封装，大功率，高智能
（也支持绝对值编码器）
集成 Guitar 解决方案：用于无刷直流电机，梯形波与正弦波电机
Solo Guitar 是一种集成式的解决方案， 可以将Guitar伺服驱动器方便高效地直接连接到某个应用。
解决方案包含 Guitar和方便的连接接口，无需或减少为某个应用专门设计开发PCB 板的时间和资源。
Solo Guitar 的亮点：
- Solo Guitar 系列数字伺服驱动器设计提供高功率密度和智能。
- Solo Guitar 为 OEM 设计。直流电源，支持电流、速度、位置和先进的位置模式，可搭配永磁同步无刷电机、直流电刷电机、直线电机或音圈电机。
- Solo Guitar 可以用作独立设备，也可以用作实时网络上的分布式配置多轴系统的一部分。
- Solo Guitar 配备四个强大的数字输出。设计在定义为普通应用时在单个输出提供最高 250 mA，或者在定义为制动应用时提供最高 500 mA。
- Solo Guitar 提供两个不同端口用于辅助反馈。反馈 B 端口的相关功能通过用户界面配置。
- Solo Guitar 为电机热保护提供输入。数字输入 1 分配用于该用途。
- Solo Guitar 提供一个“主差分缓冲输出”（不可用于 Solo Guitar 绝对值反馈型号）。
- 使用 Elmo 的Composer 软件工具可以轻松设置和调节 Solo Guitar 驱动器。
- Composer 软件工具基于 Windows 的应用程序，支持用户快速轻松配置伺服驱动器，实现电机的最优利用。
- 作为 SimpIIQ 产品线的一部分，Solo Guitar 可以完全由 Elmo 的 Metronome 运动控制语言进行编程。
- Solo Guitar 可提供最高 4.8 kW 连续功率或 5.4 kW 峰值功率，尺寸（46.7 x 61 x 80 mm 或 1.84″ x 2.4″ x 3.15″）。
- Solo Guitar 使用 12 ~ 195 VDC 隔离直流电源（不随 Solo Guitar 提供）。
- “智能”控制供电算法，支持 Solo Guitar 仅通过一个电源工作，无需逻辑电源。
- 要备份和存储控制参数以应对断电，可将外部 12 ~ 195 VDC 隔离电源连接到 Solo Guitar，以在需要时保持最大灵活性和备份功能。
| 参数 | 单位 | 20/48 | 35/48 | 20/60 | 25/60 | 35/60 | 20/100 | 25/100 | 3/200 | 6/200 | 10/200 | 17/200 | R45/48 | R45/60 | R35/100 | R30/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小 电源电压 | VDC | 11 | 11 | 14 | 23 | 46 | 11 | 14 | 23 | 46 |
||||||
| 标称 电源电压 | VDC | 42 | 42 | 50 | 85 | 170 | 42 | 50 | 85 | 170 |
||||||
| 最大 电源电压 | VDC | 48 | 48 | 59 | 95 | 195 | 48 | 59 | 95 | 195 |
||||||
| 最大 连续 输出功率 | W | 400 | 1300 | 960 | 1200 | 1700 | 1600 | 2000 | 480 | 960 | 1600 | 2700 | 1700 | 2200 | 2800 | 4800 |
| 额定功率下的效 （额定条件下） | % | > 97 |
||||||||||||||
| 最大 输出电压 |
| 97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
||||||||||||||
| 幅度 正弦/直流连续电流 | A | 20 | 35 | 20 | 25 | 35 | 20 | 25 | 3 | 6 | 10 | 17 | 45 | 45 | 35 | 30 |
| 正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | A | 14.1 | 25 | 14.1 | 17.7 | 25 | 14.1 | 17.7 | 2.12 | 4.2 | 7 | 12 | 32 | 31.8 | 24.8 | 21.2 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic | 无峰值 |
|||||||||||||
| 重量 | g (oz) | 200 g (7.05 oz) |
||||||||||||||
| 尺寸 | mm (in) | 80 x 61 x 46.7 |
||||||||||||||
| 数字输入/数字输出/ 模拟输入 |
| 5/4/1 |
||||||||||||||
| 参数 | 标准 | 高级 |
|---|---|---|
| CANopen 接口（DS 301、DS 402） | 是 | 是 |
| 电流模式 | 是 | 是 |
| 速度模式，从动装置 | 是 | 是 |
| 位置点动，从动装置，点对点 | 是 | 是 |
| 脉冲与方向输入 | 是 | 是 |
| 双回路，速度与位置 | 否 | 是 |
| PT 位置与时间模式 | 是 | 是 |
| PVT 位置和速度与时间 | 是 | 是 |
| ECAM / 从动装置 | 否 | 是 |
| 整体用户程序大小 | 2 KB | 32 KB |
| 电流控制 |
|
