描述
交流PWM 数字伺服驱动器-伺服控制器
内置解算器反馈，支持有刷和无刷电机
Cornet 是用于直流有刷电机、无刷电机和直线电机的一系列智能数字伺服驱动器，支持最高9A连续电流。
支持3400 W 连续功率和 6800 W 峰值功率。依托 Elmo 的 SimplIQ 运动控制技术，Cornet 能够以位置、速度和电流模式工作，包含丰富的反馈和 I/O 选择。使用 Elmo 的 Composer 软件时，用户可以轻松地对驱动器进行设置、配置、调节、分析和编程。Cornet 采用交流电源工作。
配件 Cable Starter Kit 包括安装 Cornet 数字伺服驱动器所需的基本用户电缆。DIY 配件随附文档提供接地和连接所需连接器的详细信息，作为 Cornet 用户指南的补充。
参数 | 单位 | 1/230 | 3/230 | 5/230 | 7/230 | 9/230 | 1/460 | 3/460 | 6/460 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 | VAC | 60 | 140 |
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| 标称供电电压 | VAC | 1 x 115, 1 x 230, 3 x 230 | 3 x 400, 3 x 460 |
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| 最大供电电压 | VAC | 1 x 270 or 3 x 270 | 3 x 505 |
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| 最大连续输出功率 | W | 420 | 1050 | 1500 | 2100 | 2700 | 800 | 2000 | 3400 |
| 额定功率下的效率（标称条件下） | % | > 93 |
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| 辅助供电电压 | VDC | 24 ± 15% |
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| 辅助电源 | VA | 20 |
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| 正弦振幅/连续直流电流 | A | 1.4 | 3.5 | 5 | 7 | 9 | 1.4 | 3.5 | 6 |
| 正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 1 | 2.5 | 3.5 | 5 | 6.4 | 1 | 2.5 | 4.3 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic |
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| 内置支路（峰值功率） | kW | 2.4 | 1.1 | 3.4 | 3.4 |
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| 重量 | kg (lbs) | 1.1 kg (2.4 lbs) |
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| 尺寸 | mm (in) | 180 x 123 x 75 (7.1" x 4.8" x 3") |
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| 数字输入/数字输出/模拟输入 |
| 10/6/2 |
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| 安装方法 |
| 壁挂安装（“书架式”）或 DIN 导轨 |
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参数 | 单位 | 规格 |
|---|---|---|
| 伺服模式 | 电流、速度、位置、预先位置 |
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| 核心 | SimplIQ |
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| 通信标准 | RS-232、DS402和DS305 |
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| PWM 开关频率 | KHz | |
| 开关方法 | 高级单极 PWM |
|
| 电流回路带宽 | KHz | <2.5 |
| 电流采样率 | KHz | 最大 16，默认 11 |
| 速度回路带宽 | Hz | <350 |
| 速度采样率 | KHz | 最大 8，默认 5.55 |
| 位置回路带宽 | Hz | <80 |
| 位置采样率 | KHz | 最大 4，默认 2.75 |
| 最高散热片温度 | °C (°F) | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| 环境工作温度 | °C (°F) | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) 提供适合更广环境条件的型号 |
| 存放温度 | °C (°F) | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| 最大湿度 | % | 90%，无冷凝 |
| 最大工作海拔 | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| 防护等级 |
| Feature | Standard | Advanced |
|---|---|---|
| CANopen interface (DS 301, DS 402) | Yes | Yes |
| Current mode | Yes | Yes |
| Velocity mode, follower | Yes | Yes |
| Position jog, follower, point-to-point | Yes | Yes |
| Pulse and direction input | Yes | Yes |
| Dual loop, velocity and position | No | Yes |
| PT position versus time mode | Yes | Yes |
| PVT position and velocity versus time | Yes | Yes |
| ECAM / Follower | No | Yes |
| Overall user program size | 2 KB | 32 KB |
