描述
高功率密度、高度智能、抗震性强的伺服驱动器
高达9.6 kW 的连续功率（11.2 kW 峰值功率）
Gold Drum 伺服驱动器使用直流电源工作，支持电流环、速度环、位置环和先进的位置模式，可搭配永磁同步无刷电机、直流电刷电机、直线电机或音圈电机。
Gold Drum 驱动器设计可用于任何类型的正弦波和梯形波换相，以及矢量控制。既可以单独使用，也可以作为实时网络分布式多轴运动系统的一部分使用。作为 Gold 系列伺服驱动器的一部分，Gold Drum 可以用 Elmo 运动控制语言进行全编程。
Gold Drum 的亮点:
- 使用 Elmo Application Studio (EAS) 软件工具配置和调试Gold Drum驱动器
- 带有先进、超快的矢量控制算法（电流环路带宽：4 kHz）
- 高效率、高带宽运动性能
- 多种通信选择：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet
- 支持多种编码器反馈：增量式编码器、编码器、旋转变压器、数字霍尔信号、模拟霍尔信号、模拟量 1V ptp (Sin/Cos)、绝对值串行编码器信号、测速机、电位器信号
- 高级滤波器和增益调节组合可以增强系统的动态性能
- 支持 PLC 源极、PLC 漏极和 TTL I/O 类型
- 符合安全和 EMC STD：IEC61800、UL508c、UL60950、EC61800-5-1标准
D-Sub 连接器
最高支持 100V
特点 | 单位 | *70/48 | *70/60 | *R90/60 | 50/100 | *R75/100 | 100/100 | R 150 /100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 | VDC | 11 | 14 | 14 |
||||
额定供电电压 | VDC | 42 | 50 | 85 |
||||
最大供电电压 | VDC | 48 | 59 | 95 |
||||
最大连续功率输出 | W | 2700 | 3400 | 4300 | 4000 | 6000 | 8035 | 12000 |
额定功率下的效率 | % | > 97 |
||||||
最大输出电压 |
| 在f = 22 kHz条件下，可达97% 直流总线电压 |
||||||
VL 逻辑供电输入电压 | VDC | 14 to 60 |
||||||
VL 逻辑供电输入功率 | VA | ≤4 VA，无外部负载 5V（编码器） |
||||||
正弦波峰值电流 | A | 70 | 70 | 90 | 50 | 75 | 100 | 150 |
电流有效值 (Ic) | A | 50 | 50 | 63 | 35 | 53 | 71 | 106 |
电流峰值限制 | A | 2 x Ic | 2 x Ic | 无峰值 | 2 x Ic | 无峰值 | 2 x Ic | 无峰值 |
最高支持 200V
特点 | 单位 | 35/200 | R60/200 | 18/400 | R26/400 |
|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 | VDC | 46 | 50 |
||
额定供电电压 | VDC | 170 | 325 |
||
最大供电电压 | VDC | 195 | 400 |
||
最大连续功率输出 | W | 5600 | 9600 | 5600 | 11500 |
额定功率下的效率 | % | > 97 |
|||
最大输出电压 |
| 在f = 22 kHz条件下，可达97% 直流总线电压 |
|||
VL 逻辑供电输入电压 | VDC | 14 to 60 |
|||
VL 逻辑供电输入功率 | VA | ≤4 VA，无外部负载 5V（编码器） |
|||
正弦波峰值电流 | A | 35 | 60 | 18 | 26 |
电流有效值 (Ic) | A | 25 | 42 | 12.7 | 18.4 |
电流峰值限制 | A | 2 x Ic | 无峰值 | 2 x Ic | 无峰值 |
注：
*不建议用于新设计。100/100 覆盖这些额定电流/电压，效率更高。y.
RJ45 连接器
最高支持 100V
特点 | 单位 | *70/48 | *70/60 | *R90/60 | 50/100 | *R75/100 | 100/100 | R 150 /100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 | VDC | 11 | 14 | 14 |
||||
额定供电电压 | VDC | 42 | 50 | 85 |
||||
最大供电电压 | VDC | 48 | 59 | 95 |
||||
最大连续功率输出 | W | 2700 | 3400 | 4300 | 4000 | 6000 | 8035 | 12000 |
额定功率下的效率 | % | > 97 |
||||||
最大输出电压 |
| 在f = 22 kHz条件下，可达97% 直流总线电压 |
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VL 逻辑供电输入电压 | VDC | 14 to 60 |
||||||
VL 逻辑供电输入功率 | VA | ≤4 VA，无外部负载 5V（编码器） |
||||||
正弦波峰值电流 | A | 70 | 70 | 90 | 50 | 75 | 100 | 150 |
电流有效值 (Ic) | A | 50 | 50 | 63 | 35 | 53 | 71 | 106 |
电流峰值限制 | A | 2 x Ic | 2 x Ic | 无峰值 | 2 x Ic | 无峰值 | 2 x Ic | 无峰值 |
最高支持 200V
特点 | 单位 | 35/200 | R60/200 | 18/400 | R26/400 |
|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 | VDC | 46 | 50 |
||
额定供电电压 | VDC | 170 | 325 |
||
最大供电电压 | VDC | 195 | 400 |
||
最大连续功率输出 | W | 5600 | 9600 | 5600 | 11500 |
额定功率下的效率 | % | > 97 |
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最大输出电压 |
| 在f = 22 kHz条件下，可达97% 直流总线电压 |
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VL 逻辑供电输入电压 | VDC | 14 to 60 |
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VL 逻辑供电输入功率 | VA | ≤4 VA，无外部负载 5V（编码器） |
|||
正弦波峰值电流 | A | 35 | 60 | 18 | 26 |
电流有效值 (Ic) | A | 25 | 42 | 12.7 | 18.4 |
电流峰值限制 | A | 2 x Ic | 无峰值 | 2 x Ic | 无峰值 |
注：
* 不建议用于新设计。100/100 覆盖这些额定电流/电压并且具有更高效率
特点 | 单位 | 所有类型 |
|---|---|---|
重量 | g (oz) | 700 g (24.7 oz) |
尺寸 | mm (in) | 134 x 95 x 72 (5.3" x 3.7" x 2.84") |
安装方法 | 壁面/面板安装 |
D-Sub connectors
RJ45 connectors
