描述
Gold系列大功率伺服驱动器用于步进电机 –
在紧凑的封装内提供最高 1.2 kW 连续功率
Gold DC Bell 是一款高功率密度的伺服驱动器，提供卓越伺服性能、先进网络总线和内置安全性。具有本地智能；直流电源供电；可作为独立设备或实时网络分布式配置多轴系统的一部分运行。
使用 Elmo Application Studio (EAS) 软件工具可以轻松地设置调节伺服驱动器，作为 Elmo 的 Gold 系列伺服驱动器的一部分，可借助 Elmo 运动控制语言完全编程。
Gold DC Bell 伺服驱动器的亮点：
- 来自 12–95 VDC 单隔离 DC 电源的单个 DC 电源
- 先进的，超快的矢量控制算法（电流环路带宽：4 kHz）
- 电流/扭矩采样率：最高 25 kHz (40 μs)
- 速度和位置采样率：最高 12.5 kHz (80 μs)
- 电换向频率：最高 4 kHz
- 电流闭环带宽超过 4 kHz
- 快速轻松高效的先进自动调节
- 快速高效 EtherCAT 和 CANopen 联网
- Ethernet TCP/IP：UDP 和 Telnet
- USB 2.0
- 符合包括 IEC 61800-5-2 在内的安全标准
| 参数 | 单位 | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 15/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | 12 |
||||
| 标准供电电压 | VDC | 85 |
||||
| 最大供电电压 | VDC | 95 |
||||
| 最大连续输出功率 | W | 80 | 200 | 400 | 800 | 1200 |
| 额定功率下的效率（标准条件下） | % | > 99 |
||||
| 最大输出电压 | > 95% 直流总线电压， f = 22 kHz |
|||||
| 辅助电源 | VDC | 12–95 VDC （最大6VA，包括编码器 5 V/2 x 200 mA） |
||||
| 正弦振幅/连续直流电流 | A | 1.0 | 2.5 | 5 | 10 | 15 |
| 正弦连续均方根电流限制（Ic） | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic |
||||
| 参数 | Units | 3/200 | 6/200 | 9/200 |
|---|---|---|---|---|
| 最小供电电压 | VDC | 12 |
||
| 标准供电电压 | VDC | 170 |
||
| 最大供电电压 | VDC | 195 |
||
| 最大连续输出功率 | W | 480 | 960 | 1450 |
| 额定功率下的效率（标准条件下） | % | > 99 |
||
| 最大输出电压 | > 95% 直流总线电压 ， f = 22 kHz |
|||
| 辅助电源 | VDC | 12 to 95 VDC （最大 6 VA，包括编码器5 V/2 x 200 mA） |
||
| 正弦振幅/连续直流电流 | A | 3 | 6 | 9 |
| 正弦连续均方根电流限制（Ic） | A | 2.1 | 4.2 | 6.3 |
| 峰值电流限制 | A | 2 x Ic |
||
| 参数 | 单位 | 所有类型 |
|---|---|---|
| 重量 | g (oz) | 267 g (9.42 oz) |
| 尺寸 | mm (in) | 115 x 75 x 26.4 mm (4.5" x 3.0" x 1.04") |
| 安装方法 | 壁挂/书架 |
参数 | 详细信息 |
|---|---|
环境工作温度 | 0 °C 至 40 °C (32 °F 至 104 °F) |
存放温度 | -20 °C 至 +85 °C ( -4 °F 至 +185 °F) |
最大无冷凝湿度 | 90% |
最大工作海拔 | 不受限(10,000 m; 30,000 feet 以上) |
